agricoltura

Il primo rover lunare sulla Luna. Perché l’URSS ha inviato i “rover lunari” sulla Luna? Perché gli operatori del rover lunare sono stati classificati?

Se assumiamo che non abbiamo in mente fratelli, questo trasporto può essere considerato il più affidabile dell'intero Universo. Gli americani non contano: hanno riparato due volte il loro Rover Lunare proprio sulla Luna. Il nostro "Lunokhod", se si fosse rotto durante il "volo", non ci sarebbe stato nessuno a ripararlo: l'equipaggio era a 400mila chilometri da esso...

Telaio del drone

Nell'esplorazione di altri pianeti, anche noi, come è successo più di una volta, siamo andati per la nostra strada. Invece di un essere umano, l'URSS ha deciso di inviare un esploratore robotico su un pianeta vicino.

Per poter fare tutto ciò che può fare un astronauta vivente, aveva bisogno di un veicolo. Il problema principale era il telaio e l'istituto di ricerca militare di Leningrado, che aveva progettato il telaio, fu incaricato di risolverlo. I progettisti militari optarono per la buona vecchia ruota, rifiutando il cingolo, camminando, saltando, rotolando... C'erano diversi requisiti definitivi per il telaio Lunokhod.

Prima di tutto, il dispositivo di propulsione deve essere così universale da ridurre al minimo la probabilità di "atterraggio" del rover: non ci sarà nessuno a spingerlo! E, come dimostrerà la vita, i robot spaziali hanno problemi con l’“oscillazione”. Inoltre, il profilo del battistrada avrebbe dovuto impedire al veicolo di scivolare lateralmente durante la guida in pendenza. In secondo luogo, l'affidabilità è importante e cosa potrebbe esserci di più semplice di una ruota? Qui, a proposito, in terzo luogo, per la sua semplicità, la ruota in quanto tale è un'unità estremamente leggera. Infine, è uno dei sistemi di propulsione più efficienti e richiede il minor consumo di energia. L'uso di un telaio con ruote consente di variarne il numero e, oltre a ridurre la pressione sul terreno, offre anche l'opportunità di aumentare la sopravvivenza del veicolo, eliminando le ruote guastate dal gioco.

La ruota viene reinventata

È vero, la ruota dovette essere modificata in modo significativo, soprattutto perché alla fine degli anni '60 si sapeva molto approssimativamente cosa fosse il suolo lunare. La combinazione di pietre di tutti i calibri con rocce sciolte di densità imprevedibile richiedeva una ruota con proprietà contraddittorie. E i militari hanno fatto questo. Tre sottili cerchi in titanio rotolavano facilmente su una superficie dura, la rete tesa tra loro entrava in azione su terreno sciolto quando i cerchi cominciavano a cedere. Le alette angolari saldate sopra tutto hanno contribuito a rastrellare su una superficie libera sotto carico. Come si è scoperto dopo, erano richiesti più spesso di quanto vorremmo. I raggi leggeri invece dei dischi fornivano la resistenza e l'elasticità necessarie in caso di forte contatto della ruota con le pietre.

La versione finale delle ruote è nata a seguito di calcoli e numerosi test. I prototipi sono stati lanciati su tre campi di addestramento con diversi tipi di terreno e persino nel compartimento di un aereo che simulava la gravità lunare, che è 1/6 di quella terrestre. Ad esempio, ci è voluto molto tempo per selezionare la dimensione della cella della rete tesa sul bordo.

Nel sottile mozzo della ruota è stato integrato un motore elettrico CC con cambio e squib. Quest'ultimo veniva minato a distanza in caso di inceppamento di emergenza della trasmissione, e la ruota, così scollegata dall'asse del cambio, si trasformava da conduttrice in condotta, cioè semplicemente rotolava lungo la superficie. In questo modo è stato possibile “riparare” la trazione di cinque delle otto ruote disponibili senza intervento umano diretto, e il dispositivo poteva continuare a svolgere il compito con le tre ruote motrici rimanenti!

Nervi lunghi 400mila km

Il punto più difficile del progetto lunare dell'URSS fu il controllo del Lunokhod. Era remoto, ed era difficile trovarne uno più remoto: la distanza dal Mare delle Piogge sulla Luna, dove è atterrato il nostro robot spaziale, al Centro per le comunicazioni spaziali profonde in Crimea, dove si trovava il suo equipaggio, superato i 400.000 chilometri.

Il segnale radio di comando ha percorso questo percorso in 2,5 secondi, ovvero con un tale ritardo il dispositivo ha risposto ai comandi del conducente. Ma non era quello il problema principale. La difficoltà principale era la velocità di aggiornamento dell'immagine sul monitor davanti all'operatore. La trasmissione delle immagini dalle telecamere Lunokhod alla Terra era chiamata solo televisione, infatti, l'autista vedeva davanti a sé, per usare un eufemismo, una presentazione: l'inquadratura cambiava non 25 volte al secondo, ma una volta ogni 3-20; secondi (a seconda del terreno)! Non c'è niente da fare: i canali di comunicazione e i computer dell'epoca non potevano fornire un trasferimento dati più veloce. Pertanto, dopo aver rilevato un ostacolo, l'auto ha continuato a muoversi per almeno 8 secondi! Ecco perché gli automobilisti non guidavano mai a una velocità superiore a 2 km/h.

Il problema era aggravato dalle peculiarità dell'illuminazione lunare, così nitida e contrastante che la situazione del traffico “dietro il parabrezza” appariva all'operatore come un insieme di punti bianchi e neri. In alcuni giorni, quando il sole era allo zenit, era addirittura impossibile “viaggiare”. Pertanto, per aiutare la vista del conducente, il dispositivo gli ha inviato dati da sensori aggiuntivi: rollio, assetto, carico e slittamento delle ruote. Analizzandoli, l'equipaggio capì subito cosa stava succedendo alla loro macchina: si era inclinata su un costone roccioso, era caduta in un cratere, ne era uscita scivolando al 90%... Il lavoro dell'equipaggio era così intenso che non riusciva a sopportarlo. per più di due ore “al volante”.

1 / 6

2 / 6

3 / 6

4 / 6

5 / 6

6 / 6

Cosa c'è dentro?

A proposito, riguardo all'equipaggio. Era composto da cinque persone. Oltre all'autista seduto sulle leve (girava il Lunokhod come un carro armato, con le ruote frenate), c'erano anche un navigatore, un ingegnere di volo, un operatore di antenna altamente direzionale e un comandante dell'equipaggio. Comunque sia, anche in altre condizioni favorevoli, tutte queste persone non potrebbero entrare nella loro macchina, poiché la sua carrozzeria arrotondata (diametro massimo 2.150 mm) è completamente occupata da apparecchiature e sistemi scientifici responsabili del funzionamento del telaio. I motori di propulsione del rover erano alimentati da batterie all'argento-cadmio, caricate da pannelli solari posizionati sul coperchio incernierato superiore. Di notte (una notte lunare, come un giorno lunare, dura quasi 14 giorni terrestri), il coperchio veniva chiuso per conservare il calore nel corpo e durante questo periodo il dispositivo si bloccava in "anabiosi". Il motivo non è la mancanza di fari potenti, ma la mancata capacità di ricaricare le batterie senza il sole.

1 / 2

2 / 2

Uno dei sistemi chiave del Lunokhod era il sistema di climatizzazione, che forniva la temperatura desiderata in un alloggiamento sigillato con una temperatura esterna di –150 °C di notte e +150 °C di giorno. La fonte di calore era una capsula contenente il radioisotopo polonio-210 e il calore in eccesso veniva rimosso attraverso il tetto dell'alloggiamento, che era un radiatore. Il gas refrigerante circolava all'interno dell'alloggiamento attraverso due circuiti, il secondo dei quali era destinato ad apparecchiature con un regime termico particolarmente rigido. L'efficienza del climatizzatore di quel tempo era così elevata che consentiva di non preoccuparsi della sicurezza dell'apparecchiatura quando la differenza di temperatura tra i lati sinistro e destro del dispositivo era di 100 gradi!

Garanzia

Furono prodotte in totale quattro copie del Lunokhod, senza contare le versioni sperimentali e le copie di addestramento. Il primissimo prototipo “da combattimento”, a cui in seguito venne dato il nome “Lunokhod-0”, non riuscì ad arrivare nello spazio a causa di un incidente missilistico al momento del lancio. Il secondo veicolo, denominato Lunokhod-1, ha percorso 10.540 metri sulla Luna, completando numerosi compiti scientifici. Il produttore - l'impresa di difesa Machine-Building Plant intitolata a S. A. Lavochkin - garantì tre mesi di funzionamento ininterrotto del suo frutto, ma Lunokhod-1 lavorò per quasi un anno, dal 17 novembre 1970 al 15 settembre 1971. L'operazione doveva essere si è fermato dopo, come la fonte di calore isotopica ha esaurito le sue risorse e il "riempimento" del robot a otto ruote si è finalmente congelato in una fredda notte lunare a 150 gradi...

Il 17 novembre 1970, la stazione automatica Luna-17 consegnò il primo rover planetario al mondo, Lunokhod-1, sulla superficie della Luna. Gli scienziati dell'URSS hanno implementato con successo questo programma e hanno fatto un altro passo avanti non solo nella corsa con gli Stati Uniti, ma anche nello studio dell'Universo.

"Lunokhod-0"

Stranamente, Lunokhod-1 non è il primo rover lunare a lanciarsi dalla superficie della Terra. Il percorso verso la Luna è stato lungo e difficile. Per tentativi ed errori, gli scienziati sovietici hanno aperto la strada allo spazio. In effetti, è sempre difficile per i pionieri! Tsiolkovsky sognava anche una “carrozza lunare” che si muovesse da sola sulla Luna e facesse scoperte. Il grande scienziato guardò nell'acqua! – Il 19 febbraio 1969 venne lanciato il veicolo di lancio Proton, tuttora utilizzato per ottenere la prima velocità cosmica necessaria per entrare in orbita, per inviare una stazione interplanetaria nello spazio. Ma durante l'accelerazione, la carenatura che copriva il rover lunare iniziò a collassare sotto l'influenza dell'attrito e delle alte temperature: i detriti caddero nel serbatoio del carburante, provocando un'esplosione e la completa distruzione del rover unico. Questo progetto si chiamava “Lunokhod-0”.

Rover lunare "Korolevskij".

Ma anche Lunokhod-0 non fu il primo. La progettazione del dispositivo, che avrebbe dovuto spostarsi sulla Luna come un'auto radiocomandata, iniziò all'inizio degli anni '60. La corsa allo spazio con gli Stati Uniti, iniziata nel 1957, spinse gli scienziati sovietici a lavorare con coraggio su progetti complessi. Il programma del rover planetario è stato ripreso dall'ufficio di progettazione più autorevole: l'ufficio di progettazione di Sergei Pavlovich Korolev. Allora non sapevano ancora come fosse la superficie della Luna: era solida o ricoperta da uno strato di polvere secolare? Cioè, prima era necessario progettare il metodo di movimento stesso e solo successivamente passare direttamente all'apparato. Dopo molte ricerche, abbiamo deciso di concentrarci su una superficie dura e di realizzare il telaio del veicolo lunare cingolato. Ciò è stato fatto da VNII-100 (in seguito VNII TransMash), specializzato nella produzione di telai per carri armati: il progetto è stato guidato da Alexander Leonovich Kemurdzhian. Il rover lunare "Korolevsky" (come fu chiamato in seguito) somigliava nel suo aspetto a una tartaruga di metallo lucido sui binari - con un "guscio" a forma di emisfero e campi metallici diritti sotto, come gli anelli di Saturno. Guardando questo rover lunare, diventa un po' triste il fatto che non fosse destinato a raggiungere il suo scopo.

Il famoso rover lunare Babakin

Nel 1965, a causa dell'estremo carico di lavoro del programma lunare con equipaggio, Sergei Pavlovich trasferì il programma lunare automatico a Georgy Nikolaevich Babakin presso l'ufficio di progettazione dello stabilimento di costruzione di macchine di Khimki intitolato a S.A. Lavochkina. Korolev ha preso questa decisione con il cuore pesante. Era abituato ad essere il primo nella sua attività, ma anche il suo genio non poteva far fronte da solo all'enorme quantità di lavoro, quindi era saggio dividere il lavoro. Va notato che Babakin ha affrontato brillantemente il compito! Fu in parte a suo vantaggio che nel 1966 la stazione interplanetaria automatica Luna-9 effettuò un atterraggio morbido su Selena e gli scienziati sovietici ottennero finalmente una comprensione accurata della superficie del satellite naturale della Terra. Successivamente, sono state apportate modifiche al design del rover lunare, il telaio è stato modificato e l'intero aspetto ha subito cambiamenti significativi. Il Lunokhod di Babakin ha ricevuto recensioni entusiastiche da tutto il mondo, sia tra gli scienziati che tra la gente comune. Quasi nessun media al mondo ha ignorato questa brillante invenzione. Sembra che anche adesso – in una fotografia di una rivista sovietica – il rover lunare sia davanti ai nostri occhi, come un robot intelligente a forma di una grande pentola su ruote con molte antenne intricate.

Ma com'è?

Le dimensioni del rover lunare sono paragonabili a quelle di una moderna autovettura, ma è qui che finiscono le somiglianze e iniziano le differenze. Il rover lunare ha otto ruote e ognuna di esse ha la propria guida, che ha fornito al dispositivo qualità per tutti i terreni. Il Lunokhod poteva muoversi avanti e indietro a due velocità e girare sul posto e mentre si muoveva. Il vano strumenti (nella “padella”) ospitava le apparecchiature degli impianti di bordo. Il pannello solare si apriva come il coperchio di un pianoforte durante il giorno e si chiudeva di notte. Ha fornito la ricarica per tutti i sistemi. Una fonte di calore radioisotopica (utilizzando il decadimento radioattivo) riscaldava l'attrezzatura al buio, quando la temperatura scendeva da +120 gradi a -170. A proposito, 1 giorno lunare equivale a 24 giorni terrestri. Il Lunokhod aveva lo scopo di studiare la composizione chimica e le proprietà del suolo lunare, nonché la radiazione cosmica radioattiva e a raggi X. Il dispositivo era dotato di due telecamere (una di riserva), quattro telefotometri, strumenti di misurazione dei raggi X e delle radiazioni, un'antenna altamente direzionale (di cui parleremo più avanti) e altre apparecchiature intelligenti.

"Lunokhod-1", ovvero un giocattolo radiocomandato per non bambini

Non entreremo nei dettagli - questo è un argomento per un articolo a parte - ma in un modo o nell'altro Lunokhod 1 è finito su Selene. Lo portò lì una stazione automatica, cioè non c'erano persone lì, e la macchina lunare doveva essere controllata dalla Terra. Ogni equipaggio era composto da cinque persone: comandante, autista, ingegnere di volo, navigatore e operatore di antenna altamente direzionale. Quest'ultimo doveva garantire che l'antenna “guardasse” sempre la Terra, fornendo la comunicazione radio con il rover lunare. Ci sono circa 400.000 km tra la Terra e la Luna e il segnale radio, con il quale è stato possibile correggere il movimento del dispositivo, ha percorso questa distanza in 1,5 secondi, e l'immagine della Luna si è formata - a seconda del paesaggio - da 3 a 20 secondi. Quindi si è scoperto che mentre si formava l'immagine, il rover lunare continuava a muoversi e, dopo la comparsa dell'immagine, l'equipaggio poteva rilevare il proprio veicolo già nel cratere. A causa della grande tensione, gli equipaggi si sostituivano ogni due ore.
Pertanto, Lunokhod-1, progettato per 3 mesi terrestri di funzionamento, ha lavorato sulla Luna per 301 giorni. Durante questo periodo ha percorso 10.540 metri, ha esaminato 80.000 metri quadrati, ha trasmesso numerose fotografie e panorami e così via. Di conseguenza, la fonte di calore del radioisotopo ha esaurito le sue risorse e il rover lunare “si è congelato”.

"Lunokhod-2"

I successi di Lunokhod-1 hanno ispirato l'implementazione del nuovo programma spaziale Lunokhod-2. Il nuovo progetto non era quasi diverso nell'aspetto dal suo predecessore, ma fu migliorato e il 15 gennaio 1973 la navicella spaziale Luna-21 lo consegnò a Selena. Sfortunatamente, il rover lunare è durato solo 4 mesi terrestri, ma durante questo periodo è riuscito a percorrere 42 km e condurre centinaia di misurazioni ed esperimenti.
Diamo la parola all'autista dell'equipaggio, Vyacheslav Georgievich Dovgan: “La storia con il secondo si è rivelata stupida. Era già sul satellite della Terra da quattro mesi. Il 9 maggio ho preso il timone. Siamo atterrati in un cratere, il sistema di navigazione non funzionava. Come uscire? Ci siamo trovati in situazioni simili più di una volta. Poi hanno semplicemente coperto i pannelli solari e sono scesi. E poi ci hanno ordinato di non chiuderla e di uscire. Dicono che lo chiudiamo e non ci sarà più pompaggio di calore dal rover lunare, gli strumenti si surriscalderanno. Abbiamo provato a scacciare e colpire il suolo lunare. E la polvere lunare è così appiccicosa... Il Lunokhod ha smesso di ricevere l'energia solare ricaricandosi nella quantità richiesta e gradualmente ha perso potenza. L’11 maggio non c’era più alcun segnale dal Lunokhod”.

"Lunokhod-3"

Sfortunatamente, dopo il trionfo di Lunokhod-2 e di un'altra spedizione, Luna-24, la Luna fu dimenticata per molto tempo. Il problema era che la sua ricerca, sfortunatamente, era dominata non da aspirazioni scientifiche, ma politiche. Ma i preparativi per il lancio del nuovo esclusivo veicolo semovente "Lunokhod-3" erano già stati completati e gli equipaggi che avevano acquisito una preziosa esperienza nelle precedenti spedizioni si stavano preparando a pilotarlo tra i crateri lunari. Questa macchina, che assorbiva tutte le migliori qualità dei suoi predecessori, aveva a bordo le attrezzature tecniche più avanzate e gli strumenti scientifici più recenti per quegli anni. Quanto costava una telecamera stereoscopica rotante, come quella che oggi va di moda chiamarsi 3D? Ora "Lunokhod-3" è solo una mostra del museo della NPO intitolato a S.A. Lavochkina. Destino ingiusto!

Lunokhod-1 è stato creato nell'ufficio di progettazione dello stabilimento di costruzione di macchine di Khimki intitolato a S.A. Lavochkin sotto la guida di Grigory Nikolaevich Babakin. Il telaio semovente per il Lunokhod è stato creato presso VNIITransMash sotto la guida di Alexander Leonovich Kemurdzhian.

Il progetto preliminare del rover lunare fu approvato nell'autunno del 1966. Entro la fine del 1967 tutta la documentazione di progettazione era pronta.

La stazione interplanetaria automatica Luna-17 con Lunokhod-1 fu lanciata il 10 novembre 1970 e il 15 novembre Luna-17 entrò nell'orbita di un satellite artificiale della Luna.

Il 17 novembre 1970, la stazione atterrò in sicurezza nel Mare delle Piogge e Lunokhod-1 scivolò sul suolo lunare.

L'apparato di ricerca è stato controllato utilizzando un complesso di apparecchiature per il monitoraggio e l'elaborazione delle informazioni telemetriche basate su Minsk-22 - STI-90. Il centro di controllo Lunokhod presso il Centro di comunicazioni spaziali di Simferopol comprendeva un centro di controllo Lunokhod, che consisteva in pannelli di controllo per il comandante dell'equipaggio, l'autista Lunokhod e l'operatore dell'antenna altamente direzionale, una postazione di lavoro per il navigatore dell'equipaggio, nonché una stanza per le operazioni elaborazione delle informazioni telemetriche. La principale difficoltà nel controllare il rover lunare era il ritardo temporale, il segnale radio che viaggiava verso la Luna e ritorno impiegava circa 2 secondi e l'uso di un televisore low-frame con una frequenza di variazione dell'immagine da 1 fotogramma in 4 secondi a 1 su 20. secondi. Di conseguenza, il ritardo totale del controllo ha raggiunto i 24 secondi.

Durante i primi tre mesi di lavoro previsto, oltre allo studio della superficie, il dispositivo ha svolto anche un programma applicativo, durante il quale ha lavorato alla ricerca della zona di atterraggio della cabina lunare. Dopo aver completato il programma, il rover lunare ha lavorato sulla Luna tre volte più a lungo della risorsa originariamente calcolata. Durante la sua permanenza sulla superficie lunare, Lunokhod-1 ha percorso 10.540 m, ha trasmesso alla Terra 211 panorami lunari e 25mila fotografie. Le proprietà fisiche e meccaniche dello strato superficiale del suolo sono state studiate in più di 500 punti lungo il percorso e la sua composizione chimica è stata analizzata in 25 punti.

Il 15 settembre 1971, la temperatura all'interno del contenitore sigillato del rover lunare iniziò a scendere poiché la risorsa della fonte di calore isotopica era esaurita. Il 30 settembre il dispositivo non comunicava e il 4 ottobre tutti i tentativi di contattarlo furono interrotti.

L'11 dicembre 1993, Lunokhod-1, insieme al pontile della stazione Luna-17, fu messo all'asta dall'Associazione Lavochkin da Sotheby's. Con un prezzo iniziale dichiarato di 5.000 dollari, l'asta si è conclusa a 68.500 dollari. Secondo la stampa russa, l'acquirente risultò essere il figlio di uno degli astronauti americani. Il catalogo affermava che il lotto “poggia sulla superficie della Luna”.

La massa del rover era di 756 kg, la lunghezza con la batteria solare aperta era di 4,42 m, la larghezza era di 2,15 me l'altezza era di 1,92 m. Diametro ruota: 510 mm, larghezza: 200 mm, passo: 1.700 mm, larghezza carreggiata: 1.600 mm.

Il 17 novembre 1970, la stazione atterrò in sicurezza nel Mare delle Piogge. e Lunokhod-1 scivolò sul suolo lunare. Durante i primi tre mesi di lavoro previsto, oltre allo studio della superficie, il dispositivo ha svolto anche un programma applicativo, durante il quale ha lavorato alla ricerca della zona di atterraggio della cabina lunare. Dopo aver completato il programma, il rover lunare ha lavorato sulla Luna tre volte più a lungo della risorsa originariamente calcolata. Durante la sua permanenza sulla superficie della Luna, Lunokhod-1 ha percorso 10.540 m, rilevando un'area di 80.000 m2 e ha trasmesso alla Terra 211 panorami lunari e 25mila fotografie. La velocità massima era di 2 km/h. La durata totale dell'esistenza attiva del Lunokhod era di 301 giorni 06 ore e 37 minuti. Durante 157 sessioni con la Terra furono emessi 24.820 comandi radio. Il dispositivo di valutazione della permeabilità ha completato 537 cicli di determinazione delle proprietà fisiche e meccaniche dello strato superficiale del suolo lunare e la sua analisi chimica è stata effettuata in 25 punti.

Il 15 settembre 1971, la temperatura all'interno del contenitore sigillato del rover lunare iniziò a scendere poiché la risorsa della fonte di calore isotopica era esaurita. Il 30 settembre il dispositivo non ha contattato e il 4 ottobre tutti i tentativi di contatto sono stati interrotti.

Un riflettore angolare è stato installato su Lunokhod 1. con l'aiuto del quale sono stati condotti esperimenti per determinare con precisione la distanza dalla Luna. Il riflettore Lunokhod-1 ha fornito circa 20 osservazioni nel primo anno e mezzo di funzionamento, ma poi la sua posizione esatta è andata persa. Nel marzo 2010, Lunokhod 1 è stato scoperto dai ricercatori nelle immagini LRO. Il 22 aprile 2010, un gruppo di scienziati americani dell'Università della California a San Diego, guidati da Tom Murphy, ha riferito di essere riusciti a ottenere la riflessione di un raggio laser dal riflettore di Lunokhod 1 per la prima volta dal 1971. . Posizione di Lunokhod-1 sulla superficie della Luna: Latitudine. 38.31870°, Longitudine. −35,00374°.

Lunokhod - 1- il primo rover planetario al mondo ad operare con successo sulla superficie di un altro corpo celeste: la Luna.

Appartiene alla serie di veicoli semoventi telecomandati sovietici “Lunokhod” per l'esplorazione lunare, ha lavorato sulla Luna per undici giorni lunari. Lo scopo era studiare le caratteristiche della superficie lunare, la radiazione cosmica radioattiva e a raggi X sulla Luna, la composizione chimica e le proprietà del suolo.

Fu portato sulla superficie della Luna il 17 novembre 1970 dalla stazione interplanetaria sovietica Luna-17 e operò sulla sua superficie fino al 14 settembre 1971.

Due telecamere, quattro telefotometri panoramici;
Spettrometro a fluorescenza a raggi X RIFMA;
Telescopio a raggi X RT-1;
Contachilometri e penetrometro PROP;
Rilevatore di radiazioni RV-2N;
Riflettore laser TL.

Il fatto che Lunokhod 1 fosse andato perduto divenne noto durante un altro esperimento sul sondaggio laser della Luna. Lo ha riferito Vladislav Turyshev, dipendente del Jet Propulsion Laboratory della NASA.

Lo scopo di tali esperimenti è determinare la distanza dal nostro satellite naturale, che si sta gradualmente allontanando, di circa 38 millimetri all'anno. Per fare ciò, un potente raggio laser viene diretto dalla Terra alla Luna, il raggio riflesso viene catturato e viene registrato il tempo trascorso viaggiando avanti e indietro. E, conoscendo la sua velocità, calcolano la distanza.

Il raggio è diretto al cosiddetto riflettore angolare, una sorta di scatola aperta con tre specchi montati perpendicolarmente tra loro. Qualsiasi raggio che colpisce gli specchi viene riflesso esattamente nel punto da cui è uscito.

Lunokhod-1 era dotato di un riflettore angolare. Quindi gli americani gli hanno puntato un raggio. Ma nulla si rifletteva. Abbiamo perlustrato la superficie con il raggio, ancora una volta niente. La NASA è in perdita. Il dispositivo sembrava essere scomparso. Ma le sue coordinate sono note con precisione; il punto del raggio raggiunge diversi chilometri di diametro. È difficile non vederlo.

Il Lunokhod sovietico dimostra che gli americani erano sulla Luna

Il Lunokhod sovietico sovietico sembra un minuscolo granello scuro. È stata scoperta l'attrezzatura lasciata sul nostro satellite naturale durante l'era sovietica.

Gli specialisti della NASA hanno aperto l'accesso a una nuova vasta gamma di fotografie scattate dalla sonda automatica Lunar Reconnaissance Orbiter, che ora si trova in orbita attorno alla Luna.

Ci sono più di centomila fotografie. Sui precedenti, ripresi da un'altitudine di soli 50 chilometri, gli appassionati hanno trovato moduli di atterraggio di quasi tutte le spedizioni americane. Dal primo, Apollo 11, nel 1969, all'ultimo, Apollo 17.

Ora, nelle fotografie di LRO, stanno cercando l'attrezzatura lasciata dall'URSS: rover lunari e stazioni automatiche della serie Luna. E lo trovano.

L’altro giorno, il ricercatore canadese Phil Stook dell’Università dell’Ontario Occidentale ha riferito di aver scoperto il Lunokhod sovietico scomparso. Quella che sembrava una vera sensazione.

Il nostro Lunokhod-1 è davvero scomparso. Nel 1970 fu consegnato dalla stazione automatica Luna-17. Dopo una serie di esperimenti riusciti per riflettere gli impulsi laser inviati dalla Terra, il veicolo semovente sembrò scomparire. Cioè, il luogo in cui si è fermato nella regione del Mare delle piogge è noto per certo. Ma da lì non ci sono risposte.

Per qualche ragione, gli americani stanno cercando di trovare Lunokhod-1 scrutando con insistenza la superficie della Luna con un raggio laser. Ed è difficile che non se ne accorgano: l'area del punto raggiunge i 25 chilometri quadrati. Non trovano nulla.

E il canadese, come si è scoperto, non ha scoperto il primo, ma il secondo dispositivo: Lunokhod-2. Ma non si era perso da nessuna parte, si trovava nel Mare della Chiarezza. I suoi riflettori sono ancora funzionanti.

Conferma inaspettata

Lunokhod 2 arrivò con la stazione Luna 21 nel 1973. Atterrò a circa 150 chilometri dall'Apollo 17. E secondo una delle leggende, il dispositivo andò nel luogo in cui operavano gli americani nel 1972 e guidò la loro carrozza semovente.

Sembra che Lunokhod-2, dotato di telecamera, avrebbe dovuto filmare l'attrezzatura lasciata dagli astronauti. E confermare che fossero davvero lì. L’URSS aveva ancora dei dubbi, anche se non lo ha mai ammesso ufficialmente.

Il nostro veicolo semovente ha percorso 37 chilometri: questo è un record per il movimento su altri corpi celesti. Avrebbe davvero potuto raggiungere l'Apollo 17, ma prese del terreno sciolto dal bordo del cratere e si surriscaldò.

Nella foto, Lunokhod 2 sembra una piccola macchia scura. E se non fosse stato per le tracce lasciate dalle ruote, probabilmente sarebbe stato impossibile trovare il dispositivo. Anche conoscendo le coordinate.

Altrettanto vago appare il veicolo semovente della spedizione Apollo 17. Anche se è di dimensioni maggiori. La somiglianza - nelle fotografie - di entrambe le unità, forse, indica: entrambe sono sulla Luna. Il nostro, sicuramente. Nessuno ne ha mai dubitato. Ma gli americani erano sospettati di falsificazione. A quanto pare, invano. Erano sulla luna. Almeno nel 1972.

Fonti: savok.name, dic.academic.ru, selena-luna.ru, www.kp.ru, newsland.com

"Lunokhod-0"

Rover lunare "Korolevskij".

Il famoso rover lunare Babakin

Ma com'è?

"Lunokhod-1", ovvero un giocattolo radiocomandato per non bambini

"Lunokhod-2"

"Lunokhod-3"

Il 17 novembre segna il 40° anniversario della consegna sulla Luna del primo veicolo semovente lunare, Lunokhod-1.

Il 17 novembre 1970, la stazione automatica sovietica "Luna-17" consegnò sulla superficie della Luna il veicolo semovente "Lunokhod-1", destinato allo studio completo della superficie lunare.

La creazione e il lancio di un veicolo semovente lunare divennero una tappa importante nello studio della Luna. L'idea di creare un rover lunare è nata nel 1965 presso OKB-1 (ora RSC Energia dal nome di S.P. Korolev). Nell'ambito della spedizione lunare sovietica, al Lunokhod fu assegnato un posto importante. Due rover lunari avrebbero dovuto esaminare in dettaglio le aree di atterraggio lunari proposte e fungere da radiofari durante l'atterraggio della nave lunare. Si prevedeva di utilizzare il rover lunare per trasportare l'astronauta sulla superficie lunare.

La creazione del rover lunare fu affidata all'impianto di costruzione di macchine da cui prende il nome. SA Lavochkin (ora NPO che prende il nome da S.A. Lavochkin) e VNII-100 (ora OJSC VNIITransmash).

In conformità con la cooperazione approvata, lo stabilimento di costruzione di macchine intitolato a S.A. Lavochkin è stato responsabile della creazione dell'intero complesso spaziale, inclusa la creazione del rover lunare, e VNII-100 è stato responsabile della creazione di un telaio semovente con un'unità di controllo automatico del movimento e un sistema di sicurezza stradale.

Il progetto preliminare del rover lunare fu approvato nell'autunno del 1966. Entro la fine del 1967 tutta la documentazione di progettazione era pronta.

Il veicolo semovente automatico progettato "Lunokhod-1" era un ibrido tra un veicolo spaziale e un veicolo fuoristrada. Consisteva di due parti principali: un telaio a otto ruote e un contenitore sigillato per gli strumenti.

Ognuna delle 8 ruote del telaio era motrice e aveva un motore elettrico situato nel mozzo della ruota. Oltre ai sistemi di servizio, il contenitore strumenti del rover lunare conteneva attrezzature scientifiche: un dispositivo per analizzare la composizione chimica del suolo lunare, un dispositivo per studiare le proprietà meccaniche del suolo, apparecchiature radiometriche, un telescopio a raggi X e un telescopio francese riflettore angolare laser realizzato per la misurazione della distanza punto per punto. Il contenitore aveva la forma di un tronco di cono e la base superiore del cono, che fungeva da radiatore-refrigeratore per il rilascio del calore, aveva un diametro maggiore di quella inferiore. Durante la notte di luna, il radiatore veniva chiuso con un coperchio.

La superficie interna della copertura era ricoperta di celle solari, che assicuravano la ricarica della batteria durante il giorno lunare. Nella posizione operativa, il pannello solare può essere posizionato ad angoli diversi compresi tra 0 e 180 gradi per utilizzare in modo ottimale l'energia del Sole alle sue diverse altezze sopra l'orizzonte lunare.

La batteria solare e le batterie chimiche che lavoravano insieme ad essa venivano utilizzate per fornire elettricità a numerose unità e strumenti scientifici del rover lunare.

Nella parte anteriore del vano strumenti c'erano finestre di telecamere progettate per controllare il movimento del rover lunare e trasmettere sulla Terra panorami della superficie lunare e parte del cielo stellato, del Sole e della Terra.

La massa totale del rover lunare era di 756 kg, la sua lunghezza con il coperchio della batteria solare aperto era di 4,42 m, larghezza 2,15 m, altezza 1,92 m. È stato progettato per 3 mesi di funzionamento sulla superficie lunare.

Il 10 novembre 1970, un veicolo di lancio Proton-K a tre stadi fu lanciato dal cosmodromo di Baikonur, che lanciò la stazione automatica Luna-17 con il veicolo semovente automatico Lunokhod-1 in un'orbita circolare intermedia vicino alla Terra.

Dopo aver completato un'orbita incompleta attorno alla Terra, lo stadio superiore ha messo la stazione su una traiettoria di volo verso la Luna. Il 12 e 14 novembre sono state apportate le correzioni previste alla traiettoria del volo. Il 15 novembre la stazione entrò nell'orbita lunare. Il 16 novembre sono state apportate nuovamente correzioni alla traiettoria di volo. Il 17 novembre 1970, alle 6 ore 46 minuti e 50 secondi (ora di Mosca), la stazione Luna-17 atterrò in sicurezza nel Mare delle Piogge sulla Luna. Ci sono volute due ore e mezza per ispezionare il sito di atterraggio utilizzando i telefotometri e per posizionare le rampe. Dopo aver analizzato la situazione circostante, fu emesso un comando e il 17 novembre alle 9:28 il veicolo semovente Lunokhod-1 scivolò sul suolo lunare.

Il Lunokhod era controllato a distanza dalla Terra dal Centro per le comunicazioni spaziali profonde. Per controllarlo fu preparato un equipaggio speciale, che comprendeva un comandante, un autista, un navigatore, un operatore e un ingegnere di volo. Per l'equipaggio è stato selezionato personale militare che non aveva esperienza nella guida di veicoli, compresi i ciclomotori, in modo che l'esperienza terrena non dominasse quando si lavora con il rover lunare.

Gli ufficiali selezionati furono sottoposti ad una visita medica quasi uguale a quella dei cosmonauti, ad un addestramento teorico e pratico in uno speciale lunodromo in Crimea, identico al terreno lunare con depressioni, crateri, faglie e una manciata di pietre di varie dimensioni.

L'equipaggio del Lunokhod, ricevendo immagini televisive lunari e informazioni telemetriche sulla Terra, utilizzò un pannello di controllo specializzato per impartire comandi al Lunokhod.

Il controllo remoto del movimento del Lunokhod aveva caratteristiche specifiche dovute alla mancanza di percezione del processo di movimento da parte dell'operatore, ai ritardi nella ricezione e trasmissione dei comandi delle immagini televisive e delle informazioni telemetriche e alla dipendenza delle caratteristiche di mobilità del telaio semovente dal movimento condizioni (rilievo e proprietà del suolo). Ciò ha obbligato l'equipaggio ad anticipare con un certo anticipo la possibile direzione del movimento e gli ostacoli sul percorso del rover lunare.

Durante il primo giorno lunare, l'equipaggio del rover lunare si è adattato alle insolite immagini televisive: l'immagine della Luna era molto contrastante, senza penombra.

Il dispositivo veniva controllato a turno, gli equipaggi cambiavano ogni due ore. Inizialmente erano previste sessioni più lunghe, ma la pratica ha dimostrato che dopo due ore di lavoro l’equipaggio era completamente “esausto”.

Durante il primo giorno lunare è stata studiata l'area di atterraggio della stazione Luna-17. Allo stesso tempo, i sistemi Lunokhod sono stati testati e l'equipaggio ha acquisito esperienza di guida.

Per i primi tre mesi, oltre allo studio della superficie lunare, Lunokhod-1 ha svolto anche un programma applicativo: in preparazione al prossimo volo con equipaggio, si è esercitato a cercare un'area di atterraggio per la cabina lunare.

Il 20 febbraio 1971, alla fine del 4° giorno lunare, fu completato il programma di lavoro iniziale di tre mesi del rover lunare. L'analisi dello stato e del funzionamento dei sistemi di bordo ha mostrato la possibilità di continuare il funzionamento attivo dell'apparato automatico sulla superficie lunare. A tale scopo è stato redatto un programma aggiuntivo per il funzionamento del rover lunare.

L'operazione di successo del veicolo spaziale è durata 10,5 mesi. Durante questo periodo, Lunokhod-1 ha percorso 10.540 m, ha trasmesso sulla Terra 200 panorami telefotometrici e circa 20mila immagini televisive low-frame. Nel corso del rilievo sono state ottenute immagini stereoscopiche degli elementi più interessanti del rilievo, che hanno consentito uno studio dettagliato della loro struttura.

Lunokhod-1 effettuava regolarmente misurazioni delle proprietà fisiche e meccaniche del suolo lunare, nonché analisi chimiche dello strato superficiale del suolo lunare. Ha misurato il campo magnetico di varie parti della superficie lunare.

Il laser che parte dalla Terra del riflettore francese installato sul rover lunare ha permesso di misurare la distanza dalla Terra alla Luna con una precisione di 3 m.

Il 15 settembre 1971, all'inizio dell'undicesima notte lunare, la temperatura all'interno del contenitore sigillato del rover lunare iniziò a scendere, poiché la risorsa della fonte di calore isotopica nel sistema di riscaldamento notturno era esaurita. Il 30 settembre, il 12° giorno lunare, arrivò al sito del rover lunare, ma il dispositivo non entrò mai in contatto. Tutti i tentativi di contattarlo furono interrotti il 4 ottobre 1971.

Il tempo totale di funzionamento attivo del rover lunare (301 giorni 6 ore 57 minuti) è stato più di 3 volte superiore a quello specificato nelle specifiche tecniche.

Lunokhod 1 è rimasto sulla Luna. La sua posizione esatta è rimasta sconosciuta agli scienziati per molto tempo. Quasi 40 anni dopo, un team di fisici guidato dal professor Tom Murphy dell'Università della California, a San Diego, trovò Lunokhod 1 nelle immagini scattate dall'American Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) e lo usò per un esperimento scientifico per trovare incongruenze nella struttura. Teoria della Relatività Generale sviluppata da Albert Einstein. Per questo studio, gli scienziati dovevano misurare l'orbita della Luna al millimetro più vicino, operazione eseguita utilizzando raggi laser.

Il 22 aprile 2010, gli scienziati americani sono riusciti a “tastare” il riflettore angolare dell'apparato sovietico utilizzando un raggio laser inviato attraverso il telescopio da 3,5 metri dell'Osservatorio Apache Point nel New Mexico (USA) e hanno ricevuto circa 2mila fotoni riflessi “ Lunokhod-1".

Il materiale è stato preparato sulla base di informazioni provenienti da fonti aperte