селско стопанство

Първият луноход на Луната. Защо СССР изпрати „луноходи“ на Луната? Защо операторите на лунните роувъри бяха класифицирани?

Ако приемем, че нямаме братя предвид, този транспорт може да се счита за най-надеждният в цялата Вселена. Американците не се броят: те ремонтираха своя луноход два пъти точно на Луната. Нашият "Луноход", ако се беше развалил по време на "полет", нямаше кой да го ремонтира - екипажът беше на 400 хиляди километра от него...

Шаси на дрон

В изследването на други планети ние, както се е случвало повече от веднъж, също тръгнахме по свой път. Вместо човек, СССР решава да изпрати робот-изследовател на съседна планета.

За да може да направи всичко, което може да направи един жив астронавт, той се нуждаеше от превозно средство. Ключовият проблем беше шасито и на военно-изследователския институт от Ленинград, който проектира шасито, беше възложено да го реши. Военните дизайнери се спряха на доброто старо колело, отхвърляйки гъсеницата, ходене, скачане, търкаляне ... Имаше няколко определящи изисквания за шасито на Lunokhod.

На първо място, задвижващото устройство трябва да бъде толкова универсално, че да сведе до минимум вероятността от „кацане“ на марсохода - няма да има кой да го бута! И както животът ще покаже, космическите роботи имат проблеми с „люлеенето“. Освен това профилът на протектора е трябвало да предотврати страничното плъзгане на автомобила при движение по наклони. Второ, надеждността е важна и какво може да бъде по-просто от колело? Тук, между другото, трето, поради своята простота, колелото като такова е изключително лека единица. И накрая, това е една от най-ефективните системи за задвижване и изисква най-малко консумация на енергия. Използването на шаси с колела дава възможност за вариране на техния брой и в допълнение към намаляване на натиска върху земята, това е и възможност за увеличаване на жизнеспособността на превозното средство - чрез елиминиране на повредени колела от играта.

Колелото е преоткрито

Вярно е, че колелото трябваше да бъде значително модифицирано, главно защото в края на 60-те години хората знаеха много приблизително какво представлява лунната почва. Комбинацията от камъни от всякакъв калибър с рохкави скали с непредвидима плътност изискваше колело с противоречиви свойства. И военните направиха това. Три тънки титанови джанти се търкаляха лесно върху твърда повърхност, опънатата между тях мрежа влезе в действие върху рохкава почва, когато джантите започнаха да се провалят. Ъглови уши, заварени отгоре на всичко, помогнаха да се гребе върху разхлабена повърхност под товар. Както се оказа по-късно, те бяха търсени по-често, отколкото бихме искали. Леките спици вместо дискове осигуряват необходимата здравина и еластичност при твърд контакт на колелото с камъни.

Окончателната версия на колелата се роди в резултат на изчисления и многобройни тестове. Прототипите бяха търкаляни на три полигона с различни видове почва и дори в купето на самолет, симулиращ лунната гравитация, която е 1/6 от земната. Например, отне много време, за да изберете размера на мрежестата клетка, опъната върху ръба.

В тънката главина на колелото е вграден електродвигател с постоянен ток с предавателна кутия и пиропатрон. Последният беше подкопан дистанционно в случай на аварийно блокиране на задвижването и колелото, което по този начин беше изключено от оста на скоростната кутия, се превърна от водач в задвижван, тоест просто се търкаляше по повърхността. По този начин беше възможно да се „ремонтира“ задвижването на пет колела от осем налични без пряка човешка намеса и устройството можеше да продължи да изпълнява задачата с трите останали задвижващи колела!

Нерви с дължина 400 хиляди км

Най-трудният момент в лунния проект на СССР беше управлението на Лунохода. Беше отдалечено и беше трудно да се намери по-отдалечено: разстоянието от Морето от дъждове на Луната, където кацна нашият космически робот, до Центъра за комуникации в дълбокия космос в Крим, където се намираше неговият екипаж, надхвърли 400 000 километра.

Командният радиосигнал покри този път за 2,5 секунди, тоест с такова закъснение устройството отговори на командите на водача. Но това не беше основният проблем. Основната трудност беше скоростта на актуализиране на изображението на монитора пред оператора. Предаването на изображения от камерите на Лунохода към Земята се наричаше само телевизия, всъщност водачът виждаше пред себе си, меко казано, слайдшоу: кадърът се променяше не 25 пъти в секунда, а веднъж на всеки 3–20; секунди (в зависимост от терена)! Няма какво да се направи - комуникационните канали и изчислителните машини от онова време не можеха да осигурят по-бърз трансфер на данни. Така след засичане на препятствие колата продължава да се движи поне 8 секунди! Ето защо шофьорите никога не са карали с повече от 2 км/ч.

Проблемът се влошава от особеностите на лунното осветление - толкова рязко и контрастно, че пътната ситуация „зад предното стъкло“ изглежда на оператора като набор от черни и бели петна. В някои дни, когато слънцето беше в зенита си, изобщо беше невъзможно да се „пътува“. Ето защо, за да помогне на очите на водача, устройството му изпрати данни от допълнителни сензори: ролка, трим, натоварване и приплъзване на колелата. Анализирайки ги, екипажът бързо разбра какво се случва с колата им: тя се наклони над скалист хребет, спусна се в кратер, излезе от него с 90 процента подхлъзване... Работата на екипажа беше толкова интензивна, че той не издържа за повече от два часа "зад волана".

1 / 6

2 / 6

3 / 6

4 / 6

5 / 6

6 / 6

Какво има вътре?

Между другото, за екипажа. Състоеше се от петима души. В допълнение към водача, който седеше на лостовете (той въртеше Лунохода като танк, със спирачки на колелата), имаше още навигатор, борден инженер, оператор на силно насочена антена и командир на екипажа. Както и да е, дори при други благоприятни условия, всички тези хора не биха могли да се поберат в колата си, тъй като нейната закръглена каросерия (максимален диаметър 2150 мм) е изцяло заета от научно оборудване и системи, отговорни за работата на шасито. Задвижващите двигатели на марсохода се захранваха от сребърно-кадмиеви батерии, които се зареждаха от слънчеви панели, поставени на горния шарнирен капак. През нощта (една лунна нощ, като лунен ден, продължава почти 14 земни дни), капакът беше затворен, за да запази топлината в тялото, и устройството замръзна през това време в „анабиоза“. Причината не е липсата на мощни фарове, а липсата на възможност за презареждане на батериите без слънце.

1 / 2

2 / 2

Една от ключовите системи на Лунохода беше системата за контрол на климата, която осигуряваше желаната температура в херметичен корпус при външна температура от –150 °C през нощта и +150 °C през деня. Източникът на топлина беше капсула, съдържаща радиоизотоп полоний-210, а излишната топлина се отвеждаше през покрива на корпуса, който беше радиатор. Охлаждащият газ циркулира вътре в корпуса през две вериги, като втората е разпределена за оборудване с особено строг термичен режим. Ефективността на климатичния контрол от онова време беше толкова висока, че позволяваше да не се притеснявате за безопасността на оборудването, когато температурната разлика между лявата и дясната страна на устройството беше 100 градуса!

Гаранция

Произведени са общо четири копия на Лунохода, без да се броят експерименталните версии и учебните копия. Първият „боен“ прототип, който по-късно получи името „Луноход-0“, не успя да стигне до космоса поради инцидент с ракета при изстрелването. Второто превозно средство, наречено Луноход-1, измина 10 540 метра на Луната, изпълнявайки много научни задачи. Производителят - отбранителното предприятие Машиностроителен завод на името на С. А. Лавочкин - гарантира три месеца непрекъсната работа на своето дете, но Луноход-1 работи почти една година, от 17 ноември 1970 г. до 15 септември 1971 г. Операцията трябваше да бъде спря след това как изотопният източник на топлина изчерпа ресурса си и „пълнежът” на осемколесния робот окончателно замръзна в една студена лунна 150-градусова нощ...

На 17 ноември 1970 г. автоматичната станция Луна-17 достави на повърхността на Луната първия в света планетарен роувър Луноход-1. Учените от СССР успешно реализираха тази програма и направиха още една стъпка не само в надпреварата със САЩ, но и в изучаването на Вселената.

"Луноход-0"

Колкото и да е странно, Lunokhod-1 не е първият луноход, изстрелян от повърхността на Земята. Пътят до Луната беше дълъг и труден. Чрез проба и грешка съветските учени проправиха пътя към космоса. Наистина, винаги е трудно за пионерите! Циолковски също мечтае за „лунна карета“, която да се движи сама по Луната и да прави открития. Великият учен погледна във водата! – На 19 февруари 1969 г. ракетата-носител Протон, която все още се използва за постигане на първата космическа скорост, необходима за навлизане в орбита, е изстреляна, за да изпрати междупланетна станция в открития космос. Но по време на ускорението обтекателят на главата, който покриваше лунохода, започна да се разпада под въздействието на триене и високи температури - отломки попаднаха в резервоара за гориво, което доведе до експлозия и пълното унищожаване на уникалния роувър. Този проект беше наречен "Луноход-0".

Луноход "Королевски".

Но дори Луноход-0 не беше първият. Проектирането на устройството, което трябваше да се движи по Луната като радиоуправляема кола, започна в началото на 60-те години на миналия век. Космическата надпревара със Съединените щати, започнала през 1957 г., подтикна съветските учени към смела работа по сложни проекти. Програмата на планетарния марсоход беше подета от най-авторитетното дизайнерско бюро - конструкторското бюро на Сергей Павлович Королев. Тогава те все още не знаеха каква е повърхността на Луната: дали е твърда или покрита с вековен слой прах? Тоест, първо беше необходимо да се проектира самият метод на движение и едва след това да се премине директно към апарата. След много търсене решихме да се съсредоточим върху твърда повърхност и да направим шасито на лунното превозно средство проследявано. Това е направено от VNII-100 (по-късно VNII TransMash), който се специализира в производството на танкови шасита - проектът се ръководи от Александър Леонович Кемурджиян. Лунният роувър „Королевски“ (както по-късно беше наречен) приличаше по външния си вид на лъскава метална костенурка на коловози - с „черупка“ под формата на полусфера и прави метални полета отдолу, като пръстените на Сатурн. Гледайки този лунен роувър, става малко тъжно, че не е било предопределено да изпълни предназначението си.

Световноизвестният луноход Бабакин

През 1965 г., поради изключителното натоварване на пилотираната лунна програма, Сергей Павлович прехвърли автоматичната лунна програма на Георги Николаевич Бабакин в конструкторското бюро на Химкинския машиностроителен завод на името на С.А. Лавочкина. Королев взе това решение с тежко сърце. Той беше свикнал да бъде първи в бизнеса си, но дори неговият гений не можеше да се справи сам с колосалното количество работа, така че беше разумно работата да се раздели. Трябва да се отбележи, че Бабакин се справи блестящо със задачата! Отчасти в негова полза беше, че през 1966 г. автоматичната междупланетна станция Луна-9 направи меко кацане на Селена и съветските учени най-накрая получиха точно разбиране за повърхността на естествения спътник на Земята. След това бяха направени корекции в дизайна на лунния роувър, шасито беше променено и целият външен вид претърпя значителни промени. Луноходът на Бабакин срещна възторжени отзиви от цял свят - както сред учените, така и сред обикновените хора. Едва ли има медия в света, която да е пренебрегнала това гениално изобретение. Изглежда, че дори сега - на снимка от съветско списание - луноходът стои пред очите ни като умен робот под формата на голяма тенджера на колела с много сложни антени.

Но какъв е той?

Размерът на лунохода е сравним с модерен лек автомобил, но тук приликите свършват и започват разликите. Луноходът има осем колела, като всяко от тях има собствено задвижване, което осигурява на устройството качества за всякакъв терен. Луноходът можеше да се движи напред и назад с две скорости и да прави завои на място и по време на движение. В инструменталното отделение (в „тигана“) се помещава оборудването на бордовите системи. Соларният панел се отваряше като капак на пиано през деня и се затваряше през нощта. Осигурява презареждане на всички системи. Радиоизотопен източник на топлина (използвайки радиоактивно разпадане) нагрява оборудването на тъмно, когато температурата спада от +120 градуса до -170. Между другото, 1 лунен ден е равен на 24 земни дни. Луноходът е предназначен за изследване на химическия състав и свойствата на лунната почва, както и на радиоактивното и рентгеновото космическо лъчение. Устройството беше оборудвано с две телевизионни камери (една резервна), четири телефотометъра, рентгенови и радиационни измервателни инструменти, силно насочена антена (обсъдена по-късно) и друго хитро оборудване.

"Луноход-1", или недетска радиоуправляема играчка

Няма да навлизаме в подробности - това е тема за отделна статия - но по един или друг начин Луноход 1 се озова на Селена. Там го отведе автоматична станция, тоест там нямаше хора и лунната машина трябваше да се управлява от Земята. Всеки екипаж се състоеше от петима души: командир, шофьор, борден инженер, навигатор и оператор на силно насочена антена. Последният трябваше да гарантира, че антената винаги „гледа“ към Земята, осигурявайки радиокомуникация с лунния роувър. Между Земята и Луната има приблизително 400 000 км и радиосигналът, с който беше възможно да се коригира движението на устройството, измина това разстояние за 1,5 секунди, а изображението от Луната се формира - в зависимост от пейзажа - от 3 до 20 секунди. Така се оказа, че докато изображението се формира, лунният роувър продължава да се движи и след появата на изображението екипажът може да открие своя автомобил вече в кратера. Заради голямото напрежение екипажите се сменяха на всеки два часа.
Така Луноход-1, предназначен за 3 земни месеца работа, работи на Луната 301 дни. През това време той изминава 10 540 метра, изследва 80 000 квадратни метра, предава много снимки и панорами и т.н. В резултат на това радиоизотопният източник на топлина изчерпа ресурса си и луноходът „замръзна“.

"Луноход-2"

Успехите на Луноход-1 вдъхновиха изпълнението на новата космическа програма Луноход-2. Новият проект почти не се различаваше на външен вид от своя предшественик, но беше подобрен и на 15 януари 1973 г. космическият кораб Луна-21 го достави на Селена. За съжаление луноходът издържа само 4 земни месеца, но за това време успя да измине 42 км и да проведе стотици измервания и експерименти.
Да дадем думата на шофьора на екипажа Вячеслав Георгиевич Довган: „Историята с втория се оказа глупава. Той вече беше на спътника на Земята от четири месеца. На 9 май поех кормилото. Кацнахме в кратер, навигационната система отказа. Как да се измъкна? Неведнъж сме попадали в подобни ситуации. Тогава те просто покриха слънчевите панели и излязоха. И тогава ни наредиха да не го затваряме и да излезем. Казват, затваряме го и няма да има изпомпване на топлина от лунохода, инструментите ще прегреят. Опитахме се да се измъкнем и да ударим лунната почва. А лунният прах е толкова лепкав... Луноходът спря да получава презареждане на слънчева енергия в необходимото количество и постепенно загуби мощност. На 11 май вече нямаше сигнал от Лунохода.

"Луноход-3"

За съжаление, след триумфа на Луноход-2 и друга експедиция, Луна-24, Луната беше забравена за дълго време. Проблемът беше, че нейните изследвания, за съжаление, бяха доминирани не от научни, а от политически стремежи. Но подготовката за изстрелването на новото уникално самоходно превозно средство „Луноход-3” вече беше завършена и екипажите, натрупали безценен опит в предишни експедиции, се готвеха да го пилотират сред лунните кратери. Тази машина, която абсорбира всички най-добри качества на своите предшественици, имаше на борда си най-модерното техническо оборудване и най-новите научни инструменти в онези години. Колко струваше една въртяща се стерео камера, каквито вече е модерно да се наричат 3D. Сега „Луноход-3” е само експонат на музея на НПО на името на С.А. Лавочкина. Несправедлива съдба!

Луноход-1 е създаден в конструкторското бюро на Химкинския машиностроителен завод на името на С. А. Лавочкин под ръководството на Григорий Николаевич Бабакин. Самоходното шаси за Лунохода е създадено във VNIITransMash под ръководството на Александър Леонович Кемурджиян.

Предварителният проект на лунохода е одобрен през есента на 1966 г. До края на 1967 г. цялата проектна документация е готова.

Автоматичната междупланетна станция Луна-17 с Луноход-1 е изстреляна на 10 ноември 1970 г., а на 15 ноември Луна-17 навлиза в орбитата на изкуствен спътник на Луната.

На 17 ноември 1970 г. станцията безопасно кацна в Морето на дъждовете и Луноход-1 се плъзна върху лунната почва.

Изследователският апарат се управлява с помощта на комплекс от оборудване за наблюдение и обработка на телеметрична информация на базата на Минск-22 - STI-90. Центърът за управление на Луноход в Центъра за космически комуникации в Симферопол включваше център за управление на Луноход, който се състоеше от контролни панели за командира на екипажа, водача на Лунохода и оператора на силно насочената антена, работна станция за навигатора на екипажа, както и стая за оперативно обработка на телеметрична информация. Основната трудност при управлението на лунохода беше забавянето във времето, пътуването на радиосигнала до Луната и обратно отнемаше около 2 секунди и използването на нискокадрова телевизия с честота на промяна на картината от 1 кадър за 4 секунди до 1 за 20 секунди. секунди. В резултат на това общото забавяне на контрола достигна 24 секунди.

През първите три месеца планова работа, освен изучаването на повърхността, апаратът изпълняваше и приложна програма, по време на която работеше по търсенето на зоната за кацане на лунната кабина. След завършване на програмата луноходът работи на Луната три пъти по-дълго от първоначално изчисления му ресурс. По време на престоя си на лунната повърхност Луноход-1 измина 10 540 м, предаде на Земята 211 лунни панорами и 25 хиляди снимки. Изследвани са физико-механичните свойства на повърхностния слой на почвата в повече от 500 точки по трасето, а химичният й състав е анализиран в 25 точки.

На 15 септември 1971 г. температурата в запечатания контейнер на лунохода започва да пада, тъй като ресурсът на изотопния източник на топлина е изчерпан. На 30 септември устройството не комуникира и на 4 октомври всички опити за връзка с него бяха прекратени.

На 11 декември 1993 г. Луноход-1, заедно с площадката за кацане на станцията Луна-17, е обявен на търг от асоциацията Лавочкин в Sotheby's. При обявена начална цена от 5000 долара, търгът завърши на 68 500 долара. Според руската преса купувачът се оказал синът на един от американските астронавти. В каталога се посочва, че партидата „лежи на повърхността на Луната“.

Масата на марсохода е 756 кг, дължината с отворена слънчева батерия е 4,42 м, ширината е 2,15 м, а височината е 1,92 м. Диаметър на колелата—510мм, ширина—200мм, междуосие—1700мм, ширина на колеята—1600мм.

На 17 ноември 1970 г. станцията безопасно кацна в Морето на дъждовете. и Луноход-1 се плъзна върху лунната почва. През първите три месеца планова работа, освен изучаването на повърхността, апаратът изпълняваше и приложна програма, по време на която работеше по търсенето на зоната за кацане на лунната кабина. След завършване на програмата луноходът работи на Луната три пъти по-дълго от първоначално изчисления му ресурс. По време на престоя си на повърхността на Луната Луноход-1 измина 10 540 м, изследвайки площ от 80 000 м2 и предаде на Земята 211 лунни панорами и 25 хиляди снимки. Максималната скорост е била 2 км/ч. Общата продължителност на активното съществуване на Лунохода е 301 дни 06 часа 37 минути. По време на 157 сесии със Земята са подадени 24 820 радиокоманди. Устройството за оценка на пропускливостта завърши 537 цикъла на определяне на физико-механичните свойства на повърхностния слой на лунната почва, а химическият му анализ беше извършен в 25 точки.

На 15 септември 1971 г. температурата в запечатания контейнер на лунохода започва да пада, тъй като ресурсът на изотопния източник на топлина е изчерпан. На 30 септември устройството не се свърза, а на 4 октомври всички опити за връзка с него бяха прекратени.

На Луноход 1 е монтиран ъглов рефлектор. с помощта на които са проведени експерименти за точно определяне на разстоянието до Луната. Рефлекторът Луноход-1 осигури около 20 наблюдения през първата година и половина работа, но след това точната му позиция беше загубена. През март 2010 г. Луноход 1 беше открит от изследователи в LRO изображения. На 22 април 2010 г. група американски учени от Калифорнийския университет в Сан Диего, ръководени от Том Мърфи, съобщиха, че са успели да получат отражението на лазерен лъч от рефлектора на Луноход 1 за първи път от 1971 г. . Позиция на Луноход-1 на повърхността на Луната: Географска ширина. 38.31870°, Географска дължина. −35.00374°.

Луноход - 1- първият в света планетарен роувър, който успешно работи на повърхността на друго небесно тяло - Луната.

Принадлежи към серията съветски дистанционно управляеми самоходни апарати „Луноход” за изследване на Луната, работили на Луната единадесет лунни дни. Той е предназначен да изследва характеристиките на лунната повърхност, радиоактивното и рентгеновото космическо лъчение на Луната, химическия състав и свойствата на почвата.

Той е доставен на повърхността на Луната на 17 ноември 1970 г. от съветската междупланетна станция Луна-17 и работи на повърхността й до 14 септември 1971 г.

Две телевизионни камери, четири панорамни телефотометъра;
Рентгенов флуоресцентен спектрометър RIFMA;
рентгенов телескоп РТ-1;
Одометър и пенетрометър PrOP;
Радиационен детектор РВ-2Н;
Лазерен рефлектор TL.

Фактът, че Луноход 1 е изгубен, стана известен по време на друг експеримент за лазерно изследване на Луната. Това съобщи служителят на лабораторията за реактивни двигатели на НАСА Владислав Туришев.

Целта на подобни експерименти е да се определи разстоянието до нашия естествен спътник, който постепенно се отдалечава – с около 38 милиметра на година. За да направите това, мощен лазерен лъч се насочва от Земята към Луната, отразеният лъч се улавя и времето, прекарано в пътуване напред и назад, се записва. И като знаят скоростта му, те изчисляват разстоянието.

Лъчът се насочва към така наречения ъглов рефлектор - нещо като отворена кутия с три огледала, монтирани перпендикулярно едно на друго. Всеки лъч, който удари огледалата, се отразява точно в точката, от която е пуснат.

Луноход-1 беше оборудван с ъглов рефлектор. И така, американците насочиха лъч към него. Но нищо не беше отразено. Търсихме повърхността с лъча - пак нищо. НАСА е на загуба. Устройството изглеждаше изчезнало. Но координатите му са точно известни; петното на лъча достига няколко километра в диаметър. Трудно е да го пропуснете.

Съветският Луноход доказва, че американците са били на Луната

Съветският съветски луноход изглежда като мъничко тъмно петънце Открито е оборудване, останало на естествения ни спътник по времето на СССР.

Специалисти от НАСА отвориха достъп до нов огромен масив от снимки, направени от автоматичната сонда Lunar Reconnaissance Orbiter - тя вече е в орбита на Луната.

Има повече от сто хиляди снимки. На предишните, заснети от надморска височина само 50 километра, ентусиастите откриха модули за кацане на почти всички американски експедиции. От първия, Аполо 11, през 1969 г., до последния, Аполо 17.

Сега на снимки от LRO те търсят оборудване, оставено от СССР - луноходи и автоматични станции от серията Луна. И го намират.

Онзи ден канадският изследовател Фил Сток от Университета на Западно Онтарио съобщи, че е открил изчезналия съветски Луноход. Това, което изглеждаше като истинска сензация.

Нашият Луноход-1 наистина изчезна. През 1970 г. е доставена от автоматичната станция Луна-17. След поредица от успешни експерименти за отразяване на лазерни импулси, изпратени от Земята, самоходното превозно средство сякаш изчезна. Тоест, мястото, където той спря в района на Морето на дъждовете, е известно със сигурност. Но от там няма отговори.

По някаква причина американците се опитват да намерят Луноход-1, като упорито претърсват повърхността на Луната с лазерен лъч. И те трудно могат да пропуснат - площта на петното достига 25 квадратни километра. Нищо не намират.

И канадецът, както се оказа, откри не първия, а втория апарат - Луноход-2. Но той не беше изгубен никъде, той стоеше в Морето на яснотата. Рефлекторите му все още работят.

Неочаквано потвърждение

Луноход 2 пристигна със станцията Луна 21 през 1973 г. Тя се приземи на около 150 километра от Аполо 17. И според една от легендите устройството е отишло до мястото, където са действали американците през 1972 г. и е карало самоходната си карета.

Изглежда, че Луноход-2, оборудван с камера, е трябвало да заснеме оборудването, оставено от астронавтите. И потвърдете, че наистина са били там. СССР все още имаше съмнения, но никога не го признаваше официално.

Нашето самоходно превозно средство измина 37 километра - това е рекорд за движение на други небесни тела. Той наистина можеше да стигне до Аполо 17, но той хвана рохкава почва от ръба на кратера и прегря.

На снимката Луноход 2 изглежда като малко тъмно петно. И ако не бяха следите от колелата, вероятно щеше да е невъзможно да се намери устройството. Дори да знае координатите.

Самоходното превозно средство на експедицията на Аполо 17 изглежда също толкова неясно. Въпреки че е по-голям като размер. Приликата - в снимките - на двете единици, може би показва, че и двете са на Луната. Нашата със сигурност. Никой никога не се е съмнявал в това. Но американците бяха заподозрени във фалшификация. Очевидно напразно. Те бяха на Луната. Поне през 1972 г.

Източници: savok.name, dic.academic.ru, selena-luna.ru, www.kp.ru, newsland.com

"Луноход-0"

Луноход "Королевски".

Световноизвестният луноход Бабакин

Но какъв е той?

"Луноход-1", или недетска радиоуправляема играчка

"Луноход-2"

"Луноход-3"

На 17 ноември се навършват 40 години от доставката на Луната на първия лунен самоходен апарат Луноход-1.

На 17 ноември 1970 г. съветската автоматична станция "Луна-17" достави на повърхността на Луната самоходния апарат "Луноход-1", предназначен за цялостно изследване на лунната повърхност.

Създаването и изстрелването на лунно самоходно превозно средство стана важен етап в изследването на Луната. Идеята за създаване на лунен роувър се ражда през 1965 г. в OKB-1 (сега RSC Energia на името на S.P. Королев). В рамките на съветската лунна експедиция на Лунохода е отредено важно място. Два лунохода трябваше да разгледат подробно предложените зони за кацане на Луната и да действат като радиофарове по време на кацането на лунния кораб. Предвиждаше се луноходът да се използва за транспортиране на астронавта на лунната повърхност.

Създаването на лунохода е поверено на Машиностроителния завод на името на. S.A. Лавочкин (сега НПО на името на С.А. Лавочкин) и ВНИИ-100 (сега OJSC VNIITransmash).

В съответствие с одобреното сътрудничество, Машиностроителният завод на името на S.A. Лавочкин отговаря за създаването на целия космически комплекс, включително създаването на лунохода, а ВНИИ-100 отговаря за създаването на самоходно шаси с автоматичен блок за управление на движението и система за безопасност на движението.

Проектираната автоматична самоходна машина "Луноход-1" беше хибрид на космически кораб и превозно средство за всички терени. Състои се от две основни части: осемколесно шаси и запечатан инструментален контейнер.

Всяко от 8-те колела на шасито беше задвижвано и имаше електрически двигател, разположен в главината на колелото. В допълнение към обслужващите системи, инструменталният контейнер на лунохода съдържаше научно оборудване: устройство за анализ на химичния състав на лунната почва, устройство за изследване на механичните свойства на почвата, радиометрично оборудване, рентгенов телескоп и френски -направен лазерен ъглов рефлектор за измерване на разстояние точка по точка. Контейнерът имаше формата на пресечен конус, като горната основа на конуса, която служеше като радиатор-охладител за отделяне на топлина, имаше по-голям диаметър от долната. През лунната нощ радиаторът беше затворен с капак.

Вътрешната повърхност на капака беше покрита със слънчеви клетки, които осигуряваха презареждане на батерията през лунния ден. В работно положение слънчевият панел може да бъде разположен под различни ъгли в рамките на 0-180 градуса, за да използва оптимално енергията на Слънцето на различните му височини над лунния хоризонт.

Слънчевата батерия и химическите батерии, работещи във връзка с нея, бяха използвани за захранване с електричество на множество устройства и научни инструменти на лунния роувър.

В предната част на инструменталното отделение имаше прозорци на телевизионни камери, предназначени да контролират движението на лунохода и да предават на Земята панорами на лунната повърхност и част от звездното небе, Слънцето и Земята.

Общата маса на лунохода е 756 кг, дължината му с отворен капак на слънчевата батерия е 4,42 м, ширина 2,15 м, височина 1,92 м. Той е проектиран за 3 месеца работа на лунната повърхност.

На 10 ноември 1970 г. от космодрума Байконур стартира тристепенна ракета-носител "Протон-К", която изведе автоматичната станция "Луна-17" с автоматичен самоходен апарат "Луноход-1" в междинна кръгова околоземна орбита.

След като завърши непълна орбита около Земята, горният етап постави станцията на полетна траектория към Луната. На 12 и 14 ноември бяха извършени планови корекции на траекторията на полета. На 15 ноември станцията влезе в окололунна орбита. На 16 ноември отново бяха направени корекции на траекторията на полета. На 17 ноември 1970 г. в 6 часа 46 минути 50 секунди (московско време) станцията Луна-17 безопасно кацна в Морето от дъждове на Луната. Проверката на мястото за кацане с помощта на телефотометри и разгръщането на рампите отне два часа и половина. След анализ на заобикалящата обстановка беше дадена команда и на 17 ноември в 9:28 часа самоходният апарат „Луноход-1“ се плъзна върху лунната почва.

Луноходът се управляваше дистанционно от Земята от Центъра за комуникации в дълбокия космос. За управлението му беше подготвен специален екипаж, който включваше командир, водач, навигатор, оператор и борден инженер. За екипажа бяха избрани военни, които нямаха опит в управлението на превозни средства, включително мотопеди, така че земният опит да не доминира при работа с лунния роувър.

Избраните офицери преминаха почти същия медицински преглед като космонавтите, теоретично обучение и практическо обучение на специален лунодром в Крим, който беше идентичен с лунния терен с вдлъбнатини, кратери, разломи и разпръснати камъни с различни размери.

Екипажът на Луноход, получаващ лунни телевизионни изображения и телеметрична информация на Земята, използва специализиран контролен панел, за да издава команди на Лунохода.

Дистанционното управление на движението на Лунохода имаше специфични характеристики, дължащи се на липсата на възприемане на процеса на движение от оператора, забавяне на приемането и предаването на команди за телевизионно изображение и телеметрична информация и зависимостта на характеристиките на мобилност на самоходното шаси от движението. условия (релеф и свойства на почвата). Това задължаваше екипажа да предвиди с известен напредък възможната посока на движение и препятствията по пътя на лунохода.

През целия първи лунен ден екипажът на лунохода се приспособяваше към необичайните телевизионни изображения: картината от Луната беше много контрастна, без полусянка.

Уредът се управляваше на ред, екипажите се сменяха на всеки два часа. Първоначално бяха планирани по-дълги сесии, но практиката показа, че след два часа работа екипажът беше напълно „изтощен“.

През първия лунен ден беше изследвана зоната за кацане на станцията Луна-17. В същото време бяха тествани системите на Луноход и екипажът натрупа шофьорски опит.

През първите три месеца, освен изучаването на лунната повърхност, Луноход-1 изпълняваше и приложна програма: в подготовката за предстоящия пилотиран полет се упражняваше да търси зона за кацане на лунната кабина.

На 20 февруари 1971 г., в края на 4-ия лунен ден, е завършена първоначалната тримесечна работна програма на лунохода. Анализът на състоянието и работата на бордовите системи показа възможността за продължаване на активното функциониране на автоматичния апарат на лунната повърхност. За целта е съставена допълнителна програма за работа на лунохода.

Успешната работа на космическия кораб продължи 10,5 месеца. През това време Луноход-1 измина 10 540 м, предаде на Земята 200 телефотометрични панорами и около 20 хиляди нискокадрови телевизионни изображения. По време на проучването са получени стереоскопични изображения на най-интересните елементи на релефа, позволяващи детайлно изследване на тяхната структура.

Луноход-1 редовно извършва измервания на физико-механичните свойства на лунната почва, както и химичен анализ на повърхностния слой на лунната почва. Той измерва магнитното поле на различни части от лунната повърхност.

Лазерът от Земята на френския рефлектор, монтиран на лунния роувър, направи възможно измерването на разстоянието от Земята до Луната с точност до 3 m.

На 15 септември 1971 г., в началото на единадесетата лунна нощ, температурата в затворения контейнер на лунохода започва да пада, тъй като ресурсът на изотопния източник на топлина в нощната отоплителна система е изчерпан. На 30 септември, 12-ия лунен ден, пристигна на мястото на лунния роувър, но устройството така и не осъществи контакт. Всички опити за връзка с него са спрени на 4 октомври 1971 г.

Общото време на активна работа на лунохода (301 дни 6 часа 57 минути) е над 3 пъти по-голямо от посоченото в техническите спецификации.

Луноход 1 остана на Луната. Точното му местоположение дълго време беше неизвестно на учените. Почти 40 години по-късно екип от физици, ръководен от професор Том Мърфи от Калифорнийския университет в Сан Диего, откри Луноход 1 в изображения, направени от американския Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) и го използва за научен експеримент, за да открие несъответствия в Общата теория на относителността, разработена от Алберт Айнщайн. За това изследване учените трябваше да измерят орбитата на Луната до най-близкия милиметър, което се прави с помощта на лазерни лъчи.

На 22 април 2010 г. американски учени успяха да „пипнат“ ъгловия рефлектор на съветския апарат с помощта на лазерен лъч, изпратен през 3,5-метровия телескоп в обсерваторията Apache Point в Ню Мексико (САЩ) и да получат около 2 хиляди отразени фотона "Луноход-1".

Материалът е изготвен въз основа на информация от открити източници