Գյուղատնտեսություն

Առաջին լուսնագնացը լուսնի վրա. Ինչու՞ ԽՍՀՄ-ը «լուսնագնացներ» ուղարկեց Լուսին: Ինչու՞ են դասակարգվել լուսնագնացների օպերատորները:

Եթե ենթադրենք, որ մտքում եղբայրներ չունենք, ապա այս տրանսպորտը կարելի է համարել ամենահուսալին ամբողջ Տիեզերքում։ Ամերիկացիները չեն հաշվում. նրանք երկու անգամ վերանորոգել են իրենց Lunar Rover-ը հենց Լուսնի վրա: Մեր «Լունոխոդը», եթե «թռիչքի» ժամանակ փչանար, վերանորոգող չէր լինի՝ անձնակազմը նրանից 400 հազար կիլոմետր հեռավորության վրա էր...

Անօդաչու թռչող սարքի շասսի

Այլ մոլորակների հետախուզման ժամանակ մենք, ինչպես եղել է մեկ անգամ չէ, նույնպես գնացել ենք մեր ճանապարհով: ԽՍՀՄ-ը մարդու փոխարեն որոշել է ռոբոտ-հետախույզ ուղարկել հարեւան մոլորակ։

Որպեսզի նա կարողանա անել այն ամենը, ինչ կարող էր անել կենդանի տիեզերագնացը, նրան անհրաժեշտ էր փոխադրամիջոց։ Առանցքային խնդիրը շասսին էր, և դրա լուծումը հանձնարարվեց Լենինգրադի ռազմական գիտահետազոտական ինստիտուտին, որը նախագծել էր շասսին: Ռազմական դիզայներները տեղավորվեցին հին բարի անիվի վրա՝ մերժելով թրթուրային ուղին, քայլել, ցատկել, գլորվել... Lunokhod շասսիի համար մի քանի որոշիչ պահանջներ կային։

Նախ, շարժիչ սարքը պետք է լինի այնքան ունիվերսալ, որ նվազագույնի հասցնի ռովերի «վայրէջքի» հավանականությունը. Եվ, ինչպես կյանքը ցույց կտա, տիեզերական ռոբոտները խնդիրներ ունեն «ճոճվելու» հետ։ Բացի այդ, քայլքի պրոֆիլը պետք է թույլ չտա, որ մեքենան կողք սահի թեքություններով վարելիս: Երկրորդ, հուսալիությունը կարևոր է, և ի՞նչը կարող է լինել ավելի պարզ, քան անիվը: Այստեղ, ի դեպ, երրորդ, իր պարզության շնորհիվ անիվը որպես այդպիսին չափազանց թեթեւ միավոր է։ Ի վերջո, այն ամենաարդյունավետ շարժիչ համակարգերից մեկն է և պահանջում է էներգիայի նվազագույն սպառում: Անիվներով շասսիի օգտագործումը հնարավորություն է տալիս փոփոխել դրանց թիվը, և բացի գետնի վրա ճնշումը նվազեցնելուց, դա նաև հնարավորություն է բարձրացնել մեքենայի գոյատևման հնարավորությունը՝ խաղից հեռացնելով ձախողված անիվները:

Անիվը նորից հայտնագործվել է

Ճիշտ է, անիվը պետք է զգալիորեն փոփոխվեր, առաջին հերթին այն պատճառով, որ 1960-ականների վերջին մարդիկ շատ մոտավոր գիտեին, թե ինչ է լուսնային հողը: Բոլոր տրամաչափի քարերի համադրությունը անկանխատեսելի խտության չամրացված ժայռերի հետ պահանջում էր հակասական հատկություններով անիվ: Եվ դա արեցին զինվորականները: Երեք բարակ տիտանե շրջանակներ հեշտությամբ գլորվել են կոշտ մակերեսի վրա, որոնց միջև ձգված ցանցը գործել է չամրացված հողի վրա, երբ շրջանակները սկսել են խափանվել: Ամեն ինչի վերևում եռակցված անկյունային խրոցակներն օգնում էին ծանրաբեռնվածության տակ փչել չամրացված մակերեսին: Ինչպես պարզվեց ավելի ուշ, դրանք ավելի հաճախ պահանջված էին, քան մենք կցանկանայինք։ Սկավառակների փոխարեն լուսային ճառագայթներն ապահովում էին անհրաժեշտ ամրություն և առաձգականություն անիվի քարերի հետ կոշտ շփման դեպքում։

Անիվների վերջնական տարբերակը ծնվել է հաշվարկների և բազմաթիվ փորձարկումների արդյունքում։ Նախատիպերը գլորվել են տարբեր տեսակի հողերով երեք ուսումնական հրապարակներում և նույնիսկ լուսնային գրավիտացիայի մոդելավորող ինքնաթիռի խցիկում, որը կազմում է Երկրի ձգողականության 1/6-ը: Օրինակ, շատ ժամանակ պահանջվեց եզրագծով ձգվող ցանցի չափը ընտրելու համար:

Անիվի բարակ հանգույցի մեջ ներկառուցված է DC էլեկտրական շարժիչ՝ փոխանցումատուփով և սկյուռով: Վերջինս հեռակա կարգով խափանում էր շարժիչի վթարային խցանման դեպքում, իսկ անիվը, այդպիսով անջատված փոխանցումատուփի առանցքից, վարորդից վերածվում էր շարժիչի, այսինքն՝ այն ուղղակի գլորվում էր մակերեսի երկայնքով: Այս կերպ հնարավոր եղավ առանց մարդու անմիջական միջամտության «վերանորոգել» ութ անիվներից հինգի շարժիչը, և սարքը կարող էր շարունակել առաջադրանքը կատարել մնացած երեք շարժիչ անիվներով:

400 հազար կմ երկարությամբ նյարդեր

ԽՍՀՄ լուսնային նախագծի ամենադժվար կետը Լունոխոդի կառավարումն էր։ Այն հեռավոր էր, և դժվար էր գտնել ավելի հեռավոր. հեռավորությունը Լուսնի վրա Անձրևների ծովից, որտեղ վայրէջք կատարեց մեր տիեզերական ռոբոտը, մինչև Ղրիմի խորը տիեզերական հաղորդակցության կենտրոնը, որտեղ գտնվում էր նրա անձնակազմը, գերազանցել է 400 000 կիլոմետրը։

Հրամանատար ռադիոազդանշանն այս ուղին ծածկել է 2,5 վայրկյանում, այսինքն՝ նման ուշացումով սարքն արձագանքել է վարորդի հրամաններին։ Բայց դա չէր հիմնական խնդիրը: Հիմնական դժվարությունը օպերատորի դիմաց մոնիտորի վրա պատկերի թարմացման արագությունն էր։ Պատկերների փոխանցումը Lunokhod տեսախցիկներից Երկիր կոչվում էր միայն հեռուստատեսություն, վարորդը, մեղմ ասած, սլայդ շոու էր տեսնում. վայրկյան (կախված տեղանքից): Անելիք չկա. կապի ուղիներն ու այն ժամանակվա հաշվողական մեքենաները չէին կարող ապահովել տվյալների ավելի արագ փոխանցում։ Այսպիսով, խոչընդոտ հայտնաբերելուց հետո մեքենան շարունակել է շարժվել առնվազն 8 վայրկյան։ Այդ իսկ պատճառով վարորդները երբեք 2 կմ/ժ-ից ավելի արագ չեն վարել։

Խնդիրը սրվել էր լուսնային լուսավորության առանձնահատկություններով՝ այնքան սուր և հակապատկեր, որ երթևեկության իրավիճակը «առջևի ապակու հետևում» օպերատորին երևում էր որպես սև և սպիտակ բծերի մի շարք: Որոշ օրերին, երբ արևը գտնվում էր իր զենիթում, ընդհանրապես անհնար էր «ճանապարհորդել»։ Հետևաբար, վարորդի աչքերին օգնելու համար սարքը նրան ուղարկել է տվյալներ լրացուցիչ սենսորներից՝ պտտվել, հարդարել, բեռ և անիվի սայթաքում: Վերլուծելով դրանք՝ անձնակազմն արագ հասկացավ, թե ինչ է կատարվում իրենց մեքենայի հետ՝ այն թեքվել է ժայռոտ լեռնաշղթայի վրա, իջել խառնարանի մեջ, 90 տոկոսով սայթաքելով դուրս է եկել դրանից... Անձնակազմի աշխատանքն այնքան ինտենսիվ էր, որ նա չդիմացավ դրան։ ավելի քան երկու ժամ «ղեկի ետևում»։

1 / 6

2 / 6

3 / 6

4 / 6

5 / 6

6 / 6

Ինչ կա ներսում:

Ի դեպ, անձնակազմի մասին. Այն բաղկացած էր հինգ հոգուց։ Բացի վարորդից, որը նստել էր լծակների վրա (նա պտտեց «Լունոխոդը» տանկի պես, անիվները արգելակելով), կային նաև նավիգատոր, թռիչքային ինժեներ, բարձր ուղղորդող ալեհավաքի օպերատոր և անձնակազմի հրամանատար։ Ինչ էլ որ լինի, նույնիսկ այլ բարենպաստ պայմաններում բոլոր այս մարդիկ չէին կարող տեղավորվել իրենց մեքենայի մեջ, քանի որ դրա կլորացված թափքը (առավելագույնը 2150 մմ տրամագծով) ամբողջությամբ զբաղված է շասսիի շահագործման համար պատասխանատու գիտական սարքավորումներով և համակարգերով: Ռովերի շարժիչ շարժիչները սնվում էին արծաթե-կադմիումային մարտկոցներով, որոնք լիցքավորվում էին վերին կախովի կափարիչի վրա տեղադրված արևային մարտկոցներով: Գիշերը (լուսնային մեկ գիշերը, ինչպես լուսնային օրը, տևում է գրեթե 14 երկրային օր), կափարիչը փակվում էր մարմնի ջերմությունը պահպանելու համար, և սարքը այս ընթացքում սառչում էր «անաբիոզում»: Պատճառը ոչ թե հզոր լուսարձակների բացակայությունն է, այլ առանց արևի մարտկոցները լիցքավորելու հնարավորության բացակայությունը։

1 / 2

2 / 2

Lunokhod-ի առանցքային համակարգերից մեկը կլիմայի կառավարման համակարգն էր, որն ապահովում էր ցանկալի ջերմաստիճանը փակ բնակարանում գիշերը –150 °C արտաքին և ցերեկը +150 °C ջերմաստիճանում: Ջերմության աղբյուրը մի պարկուճ էր, որը պարունակում էր Պոլոնիում-210 ռադիոիզոտոպը, և ավելորդ ջերմությունը հեռացվեց բնակարանի տանիքի միջոցով, որը ռադիատոր էր: Սառեցնող գազը բնակարանի ներսում շրջանառվել է երկու սխեմաների միջոցով, երկրորդը հատկացվել է հատկապես խիստ ջերմային ռեժիմով սարքավորումների համար: Այն ժամանակվա կլիմայի կառավարման արդյունավետությունն այնքան բարձր էր, որ թույլ էր տալիս չանհանգստանալ սարքավորումների անվտանգության մասին, երբ սարքի ձախ և աջ կողմերի ջերմաստիճանի տարբերությունը 100 աստիճան էր։

Երաշխիք

Ընդհանուր առմամբ արտադրվել է Lunokhod-ի չորս օրինակ՝ չհաշված փորձնական տարբերակներն ու ուսումնական օրինակները։ Հենց առաջին «մարտական» նախատիպը, որը հետագայում ստացավ «Լունոխոդ-0» անվանումը, տիեզերք չհայտնվեց արձակման ժամանակ հրթիռային վթարի պատճառով: Երկրորդ փոխադրամիջոցը, որը կոչվում է Lunokhod-1, անցել է 10540 մետր Լուսնի վրա՝ կատարելով բազմաթիվ գիտական առաջադրանքներ: Արտադրողը` Ս.Ա.Լավոչկինի անվան պաշտպանական մեքենաշինական գործարանը, երաշխավորում էր իր մտահղացման երեք ամիս անխափան աշխատանքը, սակայն Lunokhod-1-ը աշխատեց գրեթե մեկ տարի` 1970 թվականի նոյեմբերի 17-ից մինչև 1971 թվականի սեպտեմբերի 15-ը: Գործողությունը պետք է իրականացվեր: Դրանից հետո դադարեց, թե ինչպես է իզոտոպային ջերմության աղբյուրը սպառել իր ռեսուրսը, և ութանիվ ռոբոտի «լցումը» վերջապես սառել է լուսնային ցուրտ 150 աստիճանի գիշերը...

1970 թվականի նոյեմբերի 17-ին «Լունա-17» ավտոմատ կայանը Լուսնի մակերևույթ հասցրեց աշխարհի առաջին մոլորակային «Լունոխոդ-1»-ը։ ԽՍՀՄ գիտնականները հաջողությամբ իրականացրեցին այս ծրագիրը և ևս մեկ քայլ կատարեցին ոչ միայն ԱՄՆ-ի հետ մրցավազքում, այլև Տիեզերքի ուսումնասիրության գործում։

«Լունոխոդ-0».

Տարօրինակ կերպով, Lunokhod-1-ը առաջին լուսնագնացը չէ, որը արձակվել է Երկրի մակերևույթից: Դեպի Լուսին տանող ճանապարհը երկար էր ու դժվար։ Փորձով ու սխալմամբ խորհրդային գիտնականները ճանապարհ հարթեցին դեպի տիեզերք: Իսկապես, ռահվիրաների համար միշտ էլ դժվար է։ Ցիոլկովսկին երազում էր նաև «լուսնային կառքի» մասին, որն ինքնուրույն կշարժվի Լուսնի վրա և բացահայտումներ կանի։ Մեծ գիտնականը նայեց ջրի մեջ. – 1969 թվականի փետրվարի 19-ին «Պրոտոն» արձակման մեքենան, որը դեռ օգտագործվում է ուղեծիր մտնելու համար անհրաժեշտ առաջին տիեզերական արագությունը ստանալու համար, գործարկվեց միջմոլորակային կայանը արտաքին տիեզերք ուղարկելու համար: Բայց արագացման ժամանակ գլխի փեղկը, որը ծածկում էր լուսնային մարսագնացը, սկսեց փլուզվել շփման և բարձր ջերմաստիճանի ազդեցության տակ. բեկորներն ընկան վառելիքի բաքի մեջ, ինչը հանգեցրեց պայթյունի և եզակի ռովերի ամբողջական ոչնչացմանը: Այս նախագիծը կոչվում էր «Լունոխոդ-0»:

«Կորոլևսկի» լուսնագնաց

Բայց նույնիսկ Lunokhod-0-ն առաջինը չէր։ Սարքի նախագծումը, որը պետք է Լուսնի վրա շարժվեր ռադիոկառավարվող մեքենայի նման, սկսվել է 1960-ականների սկզբին։ ԱՄՆ-ի հետ տիեզերական մրցավազքը, որը սկսվեց 1957 թվականին, սովետական գիտնականներին դրդեց համարձակ աշխատել բարդ նախագծերի վրա։ Մոլորակային ռովերի ծրագիրը ստանձնել է ամենահեղինակավոր նախագծային բյուրոն՝ Սերգեյ Պավլովիչ Կորոլևի նախագծային բյուրոն: Այն ժամանակ նրանք դեռ չգիտեին, թե ինչպիսին է Լուսնի մակերևույթը. այն պի՞նդ է, թե՞ ծածկված է դարավոր փոշու շերտով: Այսինքն, նախ անհրաժեշտ էր նախագծել շարժման մեթոդը, և միայն դրանից հետո ուղղակիորեն շարժվել դեպի ապարատ: Երկար փնտրտուքներից հետո մենք որոշեցինք կենտրոնանալ կոշտ մակերեսի վրա և լուսնային մեքենայի շասսիին հետևել: Դա արվել է VNII-100 (հետագայում VNII TransMash) կողմից, որը մասնագիտացած էր տանկի շասսիների արտադրության մեջ. նախագիծը ղեկավարում էր Ալեքսանդր Լեոնովիչ Կեմուրջյանը: «Կորոլևսկի» (ինչպես այն հետագայում կոչվեց) լուսնային մարսագնացն իր տեսքով նման էր գծերի վրա գտնվող փայլուն մետաղական կրիայի ՝ կիսագնդի տեսքով «պատյանով» և ներքևում ուղիղ մետաղական դաշտերով, ինչպես Սատուրնի օղակները: Նայելով այս լուսնագնացին՝ մի փոքր տխուր է դառնում, որ նրան վիճակված չէր իրականացնել իր նպատակը։

Աշխարհահռչակ լուսնագնաց Բաբակին

1965-ին, անձնակազմի լուսնային ծրագրի ծայրահեղ ծանրաբեռնվածության պատճառով, Սերգեյ Պավլովիչը ավտոմատ լուսնային ծրագիրը փոխանցեց Գեորգի Նիկոլաևիչ Բաբակինին՝ Խիմկիի մեքենաշինական գործարանի նախագծային բյուրոյում, որը կոչվում է Ս.Ա. Լավոչկինա. Կորոլյովն այս որոշումը կայացրել է ծանր սրտով։ Նա սովոր էր իր բիզնեսում առաջինը լինել, բայց նույնիսկ նրա հանճարը միայնակ չէր կարողանում գլուխ հանել աշխատանքի հսկայական ծավալից, ուստի խելամիտ էր աշխատանքը բաժանել: Հարկ է նշել, որ Բաբակինը փայլուն է կատարել առաջադրանքը։ Նրան մասամբ ձեռնտու էր, որ 1966-ին ավտոմատ միջմոլորակային Luna-9 կայանը փափուկ վայրէջք կատարեց Սելենայի վրա, և խորհրդային գիտնականները վերջապես ճշգրիտ պատկերացում ստացան Երկրի բնական արբանյակի մակերեսի մասին: Դրանից հետո ճշգրտումներ են կատարվել լուսնային ռովերի դիզայնում, փոխվել է շասսին, և ամբողջ տեսքը ենթարկվել է զգալի փոփոխությունների: Բաբակինի «Լունոխոդը» արժանացել է մեծ արձագանքների ամբողջ աշխարհից՝ ինչպես գիտնականների, այնպես էլ սովորական մարդկանց շրջանում: Աշխարհում հազիվ թե որևէ լրատվամիջոց անտեսի այս փայլուն գյուտը: Թվում է, որ նույնիսկ հիմա՝ սովետական ամսագրի լուսանկարում, լուսնագնացը կանգնած է մեր աչքի առաջ, ինչպես խելացի ռոբոտը մեծ կաթսայի տեսքով՝ բազմաթիվ բարդ ալեհավաքներով անիվների վրա:

Բայց ինչպիսի՞ն է նա։

Լուսնագնացների չափերը համեմատելի են ժամանակակից մարդատար մեքենայի հետ, բայց այստեղ ավարտվում են նմանությունները և սկսվում են տարբերությունները: Լուսնագնացն ունի ութ անիվ, և դրանցից յուրաքանչյուրն ունի իր սեփական շարժիչը, ինչը սարքին ապահովել է բոլոր տեղանքային որակներով։ Lunokhod-ը կարող էր առաջ և հետ շարժվել երկու արագությամբ և շրջադարձեր կատարել տեղում և շարժվելիս: Գործիքների խցիկում («թավայի» մեջ) տեղակայվել են ներսի համակարգերի սարքավորումները: Արևային մարտկոցը բացվում էր ցերեկը դաշնամուրի կափարիչի պես, իսկ գիշերը փակվում։ Այն ապահովում էր լիցքավորում բոլոր համակարգերի համար: Ռադիոիզոտոպային ջերմության աղբյուրը (օգտագործելով ռադիոակտիվ քայքայում) սարքավորումը տաքացնում էր մթության մեջ, երբ ջերմաստիճանը +120 աստիճանից իջավ -170։ Ի դեպ, 1 լուսնային օրը հավասար է 24 երկրային օրվա։ Lunokhod-ը նախատեսված էր ուսումնասիրելու լուսնային հողի քիմիական բաղադրությունն ու հատկությունները, ինչպես նաև ռադիոակտիվ և ռենտգենյան ճառագայթները տիեզերական ճառագայթումը: Սարքը համալրված էր երկու հեռուստատեսային տեսախցիկով (մեկ պահեստային), չորս հեռաֆոտոմետրով, ռենտգենյան և ճառագայթման չափման գործիքներով, բարձր ուղղորդված ալեհավաքով (խոսքը հետագայում) և այլ խորամանկ սարքավորումներով։

«Լունոխոդ-1» կամ ռադիոկառավարվող ոչ մանկական խաղալիք

Մենք չենք խորանա մանրամասների մեջ, սա առանձին հոդվածի թեմա է, բայց այսպես թե այնպես, Lunokhod 1-ը հայտնվեց Սելենում: Նրան այնտեղ տարավ ավտոմատ կայանը, այսինքն՝ այնտեղ մարդ չկար, և լուսնային մեքենան պետք է կառավարվեր Երկրից։ Յուրաքանչյուր անձնակազմ բաղկացած էր հինգ հոգուց՝ հրամանատար, վարորդ, թռիչքային ինժեներ, նավիգատոր և բարձր ուղղորդված ալեհավաքի օպերատոր: Վերջինիս անհրաժեշտ էր ապահովել, որ ալեհավաքը միշտ «նայեր» դեպի Երկիր՝ ռադիոհաղորդակցություն ապահովելով լուսնագնացների հետ։ Երկրի և Լուսնի միջև կա մոտավորապես 400,000 կմ հեռավորություն և ռադիոազդանշան, որով հնարավոր է եղել շտկել սարքի շարժումը, այս տարածությունն անցել է 1,5 վայրկյանում, և Լուսնից պատկերը ձևավորվել է՝ կախված լանդշաֆտից. 3-ից 20 վայրկյան: Այսպիսով, պարզվեց, որ մինչ պատկերը ձևավորվում էր, լուսնագնացը շարունակում էր շարժվել, և պատկերի հայտնվելուց հետո անձնակազմը կարող էր հայտնաբերել իրենց մեքենան արդեն խառնարանում: Մեծ լարվածության պատճառով անձնակազմերը երկու ժամը մեկ փոխարինում էին միմյանց։
Այսպիսով, Lunokhod-1-ը, որը նախատեսված է 3 երկրային ամսվա շահագործման համար, Լուսնի վրա աշխատել է 301 օր։ Այս ընթացքում նա անցել է 10540 մետր, ուսումնասիրել 80000 քմ, փոխանցել բազմաթիվ լուսանկարներ ու համայնապատկերներ եւ այլն։ Արդյունքում, ռադիոիզոտոպային ջերմության աղբյուրը սպառեց իր ռեսուրսը, և լուսնագնացը «սառեց»։

«Լունոխոդ-2»

Lunokhod-1-ի հաջողությունները ոգեշնչեցին նոր տիեզերական Lunokhod-2 ծրագրի իրականացմանը։ Նոր նախագիծն իր տեսքով գրեթե չէր տարբերվում իր նախորդից, սակայն բարելավվեց, և 1973 թվականի հունվարի 15-ին Լունա-21 տիեզերանավը այն հասցրեց Սելենային։ Ցավոք, լուսնագնացը գոյատևեց ընդամենը 4 երկրային ամիս, բայց այս ընթացքում նրան հաջողվեց անցնել 42 կմ և հարյուրավոր չափումներ ու փորձեր կատարել։
Խոսքը տանք անձնակազմի վարորդ Վյաչեսլավ Գեորգիևիչ Դովգանին. «Երկրորդի հետ պատմությունը հիմարություն ստացվեց։ Նա արդեն չորս ամիս եղել է Երկրի արբանյակում։ Մայիսի 9-ին ես ստանձնեցի ղեկը։ Մենք վայրէջք կատարեցինք խառնարանում, նավիգացիոն համակարգը խափանվեց։ Ինչպե՞ս դուրս գալ: Մեկ անգամ չէ, որ նման իրավիճակներում ենք հայտնվել։ Հետո նրանք ուղղակի ծածկեցին արևային մարտկոցները և դուրս եկան։ Իսկ հետո մեզ հրամայեցին չփակել ու դուրս գալ։ Ասում են՝ փակում ենք, ու լուսնագնացից ջերմության մղում չի լինի, գործիքները գերտաքանալու են։ Փորձեցինք դուրս քշել ու հարվածել լուսնային հողին։ Իսկ լուսնային փոշին այնքան կպչուն է... Լունոխոդը դադարել է ստանալ արևային էներգիայի վերալիցքավորումը անհրաժեշտ քանակությամբ և աստիճանաբար կորցրել է էներգիան: Մայիսի 11-ին «Լունոխոդից» այլեւս ազդանշան չկար»։

«Լունոխոդ-3»

Ցավոք, Lunokhod-2-ի և մեկ այլ արշավախմբի՝ Luna-24-ի հաղթանակից հետո Լուսինը երկար ժամանակ մոռացության մատնվեց։ Խնդիրն այն էր, որ նրա հետազոտություններում, ցավոք, գերակշռում էին ոչ թե գիտական, այլ քաղաքական նկրտումները։ Բայց «Լունոխոդ-3» նոր եզակի ինքնագնաց մեքենայի գործարկման նախապատրաստական աշխատանքներն արդեն ավարտվել էին, և նախորդ արշավախմբերում անգնահատելի փորձ ձեռք բերած անձնակազմերը պատրաստվում էին այն վարել լուսնային խառնարաններում: Այս մեքենան, որը կլանեց իր նախորդների բոլոր լավագույն որակները, ուներ այդ տարիներին ամենաառաջադեմ տեխնիկական սարքավորումները և նորագույն գիտական գործիքները: Որքա՞ն արժեր պտտվող ստերեո տեսախցիկը, որի նմաններն այժմ մոդայիկ են 3D կոչվելու համար: Այժմ «Լունոխոդ-3»-ը ընդամենը ցուցանմուշ է Ս.Ա. Լավոչկինա. Անարդար ճակատագիր.

Լունոխոդ-1-ը ստեղծվել է Ս.Ա.Լավոչկինի անվան Խիմկի մեքենաշինական գործարանի նախագծային բյուրոյում՝ Գրիգորի Նիկոլաևիչ Բաբակինի ղեկավարությամբ։ Lunokhod-ի համար ինքնագնաց շասսին ստեղծվել է VNIITransMash-ում՝ Ալեքսանդր Լեոնովիչ Կեմուրջյանի ղեկավարությամբ:

Լուսնագնացների նախնական դիզայնը հաստատվել է 1966 թվականի աշնանը։ 1967 թվականի վերջին բոլոր նախագծային փաստաթղթերը պատրաստ էին։

Լունա-17 ավտոմատ միջմոլորակային կայանը Lunokhod-1-ով գործարկվել է 1970 թվականի նոյեմբերի 10-ին, իսկ նոյեմբերի 15-ին Լունա-17-ը մտել է Լուսնի արհեստական արբանյակի ուղեծիր։

1970 թվականի նոյեմբերի 17-ին կայանը ապահով վայրէջք կատարեց Անձրևների ծովում, իսկ Լունոխոդ-1-ը սահեց լուսնային հողի վրա:

Հետազոտական ապարատը կառավարվում էր Մինսկ-22 - STI-90-ի հիման վրա հեռաչափական տեղեկատվության մոնիտորինգի և մշակման սարքավորումների համալիրի միջոցով: Սիմֆերոպոլի տիեզերական հաղորդակցության կենտրոնի Lunokhod կառավարման կենտրոնը ներառում էր Lunokhod կառավարման կենտրոնը, որը բաղկացած էր անձնակազմի հրամանատարի, Lunokhod վարորդի և բարձր ուղղորդված ալեհավաքի օպերատորի կառավարման վահանակներից, անձնակազմի նավիգատորի աշխատակայանից, ինչպես նաև գործառնական սենյակից: հեռաչափական տեղեկատվության մշակում. Լուսնի մարսագնացը կառավարելու հիմնական դժվարությունը ժամանակի ուշացումն էր, ռադիոազդանշանը Լուսին և հետադարձ ճանապարհորդելու համար տևում էր մոտ 2 վայրկյան, և ցածր կադրով հեռուստացույցի օգտագործումը, որի հաճախականությունը փոխվում է 1 կադրից 4 վայրկյանում մինչև 1-ը 20-ի համար: վայրկյան. Արդյունքում ընդհանուր կառավարման ուշացումը հասել է 24 վայրկյանի։

Պլանավորված աշխատանքի առաջին երեք ամիսների ընթացքում, բացի մակերեսի ուսումնասիրությունից, սարքը իրականացրել է նաև կիրառական ծրագիր, որի ընթացքում աշխատել է լուսնային խցիկի վայրէջքի տարածքի որոնման վրա։ Ծրագիրն ավարտելուց հետո լուսնագնացն աշխատել է Լուսնի վրա երեք անգամ ավելի երկար, քան իր սկզբնապես հաշվարկված ռեսուրսը։ Լունոխոդ-1-ը լուսնային մակերեսի վրա գտնվելու ընթացքում անցել է 10540 մ, Երկիր է փոխանցել 211 լուսնային համայնապատկեր և 25 հազար լուսանկար։ Երթուղու երկայնքով ավելի քան 500 կետերում ուսումնասիրվել են հողի մակերևութային շերտի ֆիզիկական և մեխանիկական հատկությունները, իսկ 25 կետում՝ վերլուծվել է նրա քիմիական բաղադրությունը:

1971 թվականի սեպտեմբերի 15-ին լուսնագնացների փակ կոնտեյների ներսում ջերմաստիճանը սկսեց նվազել, քանի որ իզոտոպային ջերմության աղբյուրի ռեսուրսը սպառվեց: Սեպտեմբերի 30-ին սարքը չի շփվել, իսկ հոկտեմբերի 4-ին դրա հետ կապվելու բոլոր փորձերը դադարեցվել են։

1993 թվականի դեկտեմբերի 11-ին Lunokhod-1-ը Luna-17 կայանի վայրէջքի բեմի հետ միասին աճուրդի է հանվել Sotheby's-ում Լավոչկին ասոցիացիայի կողմից։ Նշված 5000 դոլար մեկնարկային գնով աճուրդն ավարտվել է 68500 դոլարով: Ըստ ռուսական մամուլի՝ գնորդը, պարզվել է, ամերիկացի տիեզերագնացներից մեկի որդին է։ Կատալոգում նշվում էր, որ լոտը «հանգչում է Լուսնի մակերեսին»։

Ռովերի զանգվածը կազմել է 756 կգ, երկարությունը՝ բաց արևային մարտկոցով՝ 4,42 մ, լայնությունը՝ 2,15 մ, բարձրությունը՝ 1,92 մ։ Անիվի տրամագիծը՝ 510 մմ, լայնությունը՝ 200 մմ, անիվային բազան՝ 1700 մմ, ուղու լայնությունը՝ 1600 մմ:

1970 թվականի նոյեմբերի 17-ին կայանը ապահով վայրէջք կատարեց Անձրևների ծովում: իսկ Lunokhod-1-ը սահեց լուսնային հողի վրա: Պլանավորված աշխատանքի առաջին երեք ամիսների ընթացքում, բացի մակերեսի ուսումնասիրությունից, սարքը իրականացրել է նաև կիրառական ծրագիր, որի ընթացքում աշխատել է լուսնային խցիկի վայրէջքի տարածքի որոնման վրա։ Ծրագիրն ավարտելուց հետո լուսնագնացն աշխատել է Լուսնի վրա երեք անգամ ավելի երկար, քան իր սկզբնապես հաշվարկված ռեսուրսը։ Լուսնի մակերևույթի վրա գտնվելու ընթացքում Lunokhod-1-ը ճանապարհորդել է 10,540 մ, ուսումնասիրելով 80,000 մ2 տարածք և Երկիր է փոխանցել 211 լուսնային համայնապատկեր և 25 հազար լուսանկար: Առավելագույն արագությունը կազմել է 2 կմ/ժ։ Լունոխոդի ակտիվ գոյության ընդհանուր տևողությունը 301 օր 06 ժամ 37 րոպե էր։ Երկրի հետ 157 նիստերի ընթացքում տրվել է 24820 ռադիոհրաման։ Անթափանցելիության գնահատման սարքն ավարտել է լուսնային հողի մակերեսային շերտի ֆիզիկական և մեխանիկական հատկությունների որոշման 537 ցիկլեր, և դրա քիմիական անալիզը կատարվել է 25 կետում։

Լունոխոդ 1-ում տեղադրվել է անկյունային ռեֆլեկտոր։ որոնց օգնությամբ կատարվել են Լուսին հեռավորությունը ճշգրիտ որոշելու փորձեր։ «Լունոխոդ-1» ռեֆլեկտորը շահագործման առաջին մեկուկես տարում մոտ 20 դիտարկում է տվել, բայց հետո դրա ճշգրիտ դիրքը կորել է։ 2010 թվականի մարտին Lunokhod 1-ը հայտնաբերվել է LRO պատկերների հետազոտողների կողմից: 2010 թվականի ապրիլի 22-ին Սան Դիեգոյի Կալիֆորնիայի համալսարանի մի խումբ ամերիկացի գիտնականներ՝ Թոմ Մերֆիի գլխավորությամբ, զեկուցեցին, որ 1971 թվականից ի վեր առաջին անգամ կարողացել են ստանալ լազերային ճառագայթի արտացոլումը Lunokhod 1-ի ռեֆլեկտորից: . Lunokhod-1-ի դիրքը Լուսնի մակերեսին. Լայնություն. 38.31870°, Երկայնություն. −35,00374°։

Լունոխոդ - 1- աշխարհի առաջին մոլորակային ռովերը, որը հաջողությամբ գործել է մեկ այլ երկնային մարմնի՝ Լուսնի մակերեսի վրա:

Պատկանում է լուսնի հետախուզման խորհրդային հեռակառավարվող ինքնագնաց մեքենաների «Լունոխոդ» շարքին, որոնք Լուսնի վրա աշխատել են տասնմեկ լուսնային օր: Նախատեսված էր ուսումնասիրել Լուսնի մակերեսի, ռադիոակտիվ և ռենտգենյան տիեզերական ճառագայթման առանձնահատկությունները, հողի քիմիական կազմը և հատկությունները։

Այն Լուսնի մակերես է հասցվել 1970 թվականի նոյեմբերի 17-ին խորհրդային «Լունա-17» միջմոլորակային կայանի կողմից և աշխատել նրա մակերեսի վրա մինչև 1971 թվականի սեպտեմբերի 14-ը։

Երկու հեռուստատեսային տեսախցիկ, չորս panoramic telephotometers;
Ռենտգենյան ֆլուորեսցենտային սպեկտրոմետր RIFMA;
Ռենտգենյան աստղադիտակ RT-1;
Օդոմետր և ներթափանցման չափիչ PROP;
Ռադիացիոն դետեկտոր RV-2N;
Լազերային ռեֆլեկտոր TL.

Այն, որ Lunokhod 1-ը կորել է, հայտնի է դարձել Լուսնի լազերային զոնդավորման հերթական փորձի ժամանակ։ Այս մասին հայտնել է ՆԱՍԱ-ի Ռեակտիվ Շարժման Լաբորատորիայի աշխատակից Վլադիսլավ Տուրիշևը։

Նման փորձերի նպատակն է որոշել մեր բնական արբանյակի հեռավորությունը, որն աստիճանաբար հեռանում է՝ տարեկան մոտ 38 միլիմետրով: Դրա համար հզոր լազերային ճառագայթ է ուղղվում Երկրից Լուսին, արտացոլված ճառագայթը բռնվում է, և գրանցվում է հետ ու առաջ ճանապարհորդելու ժամանակ ծախսված ժամանակը: Եվ իմանալով դրա արագությունը՝ հաշվում են հեռավորությունը։

Ճառագայթն ուղղված է այսպես կոչված անկյունային ռեֆլեկտորին` մի տեսակ բաց տուփ, որտեղ երեք հայելիներ տեղադրված են միմյանց ուղղահայաց: Ցանկացած ճառագայթ, որը հարվածում է հայելիներին, արտացոլվում է հենց այն կետում, որտեղից այն արձակվել է:

Lunokhod-1-ը հագեցած էր անկյունային ռեֆլեկտորով։ Այսպիսով, ամերիկացիները նրա վրա ճառագայթ են ուղղել։ Բայց ոչինչ չարտացոլվեց։ Ճառագայթով փնտրեցինք մակերեսը, նորից ոչինչ: NASA-ն վնասի մեջ է. Սարքը կարծես անհետացել էր։ Բայց դրա կոորդինատները հստակ հայտնի են, որ ճառագայթի կետը հասնում է մի քանի կիլոմետրի տրամագծով. Դժվար է բաց թողնել:

Խորհրդային Լունոխոդը ապացուցում է, որ ամերիկացիները եղել են Լուսնի վրա

Խորհրդային սովետական «Լունոխոդը» նման է փոքրիկ մուգ բծի: Հայտնաբերվել է սարքավորում, որը մնացել է մեր բնական արբանյակում խորհրդային ժամանակաշրջանում:

NASA-ի մասնագետները բացել են լուսանկարների նոր հսկայական շարք, որոնք արվել են Lunar Reconnaissance Orbiter ավտոմատ զոնդի միջոցով, որն այժմ գտնվում է Լուսնի ուղեծրում:

Կան ավելի քան հարյուր հազար լուսանկար: Նախորդների վրա, վերցված ընդամենը 50 կիլոմետր բարձրությունից, էնտուզիաստները գտել են ամերիկյան գրեթե բոլոր արշավախմբերի վայրէջքի մոդուլներ։ Առաջինից՝ Ապոլոն 11-ից, 1969 թվականին, մինչև վերջինը՝ Ապոլոն 17-ը։

Այժմ, LRO-ի լուսանկարներում նրանք փնտրում են ԽՍՀՄ-ի թողած սարքավորումներ՝ լուսնային ռովերներ և Luna շարքի ավտոմատ կայաններ: Եվ նրանք գտնում են այն:

Օրերս կանադացի հետազոտող Ֆիլ Ստուքը Արևմտյան Օնտարիոյի համալսարանից հայտնել է, որ հայտնաբերել է անհետացած խորհրդային Լունոխոդը։ Ինչն իսկական սենսացիա էր թվում.

Մեր Lunokhod-1-ն իսկապես անհետացել է։ 1970 թվականին այն առաքվել է Luna-17 ավտոմատ կայանի կողմից։ Երկրից ուղարկված լազերային իմպուլսների արտացոլման մի շարք հաջող փորձերից հետո ինքնագնաց մեքենան կարծես անհետացավ: Այսինքն, այն վայրը, որտեղ նա կանգ է առել Անձրևների ծովի շրջանում, հաստատ հայտնի է։ Բայց այնտեղից պատասխաններ չկան։

Չգիտես ինչու, ամերիկացիները փորձում են գտնել Լունոխոդ-1-ը՝ համառորեն լազերային ճառագայթով Լուսնի մակերեսը որոնելով։ Իսկ նրանց համար դժվար է բաց թողնել՝ կետի տարածքը հասնում է 25 քառակուսի կիլոմետրի։ Նրանք ոչինչ չեն գտնում։

Իսկ կանադացին, ինչպես պարզվեց, հայտնաբերել է ոչ թե առաջին, այլ երկրորդ սարքը՝ Lunokhod-2-ը։ Բայց նա ոչ մի տեղ չէր կորել, նա կանգնեց Պարզության ծովում: Նրա ռեֆլեկտորները դեռ գործում են:

Անսպասելի հաստատում

Lunokhod 2-ը ժամանել է Luna 21 կայանի հետ 1973 թվականին: Նա վայրէջք է կատարել Apollo 17-ից մոտ 150 կմ հեռավորության վրա: Իսկ լեգենդներից մեկի համաձայն՝ սարքը գնացել է այն վայր, որտեղ 1972 թվականին գործել են ամերիկացիները և վարել իրենց ինքնագնաց կառքը։

Կարծես տեսախցիկով հագեցած Lunokhod-2-ը պետք է նկարահաներ տիեզերագնացների թողած սարքավորումները։ Եվ հաստատեք, որ նրանք իսկապես այնտեղ էին: ԽՍՀՄ-ը դեռևս կասկածներ ուներ, թեև նրանք երբեք պաշտոնապես դա չընդունեցին։

Մեր ինքնագնաց մեքենան անցել է 37 կիլոմետր՝ սա ռեկորդ է այլ երկնային մարմինների վրա տեղաշարժվելու համար: Նա իսկապես կարող էր հասնել Ապոլոն 17, բայց խառնարանի եզրից չամրացված հող բռնեց և գերտաքացավ:

Նկարում Lunokhod 2-ը փոքր մութ կետի տեսք ունի։ Եվ եթե չլինեին անիվների հետքերը, հավանաբար անհնար կլիներ գտնել սարքը։ Նույնիսկ կոորդինատների իմացություն:

Նույնքան անորոշ տեսք ունի Apollo 17 արշավախմբի ինքնագնաց մեքենան։ Չնայած այն ավելի մեծ է չափերով։ Լուսանկարներում երկու միավորների նմանությունը, հավանաբար, վկայում է. երկուսն էլ Լուսնի վրա են: Մերը՝ հաստատ։ Ոչ ոք երբեք չի կասկածել դրանում: Սակայն ամերիկացիներին կասկածում էին կեղծիքի մեջ։ Ըստ երեւույթին, ապարդյուն։ Նրանք լուսնի վրա էին։ Համենայն դեպս 1972թ.

Աղբյուրներ՝ savok.name, dic.academic.ru, selena-luna.ru, www.kp.ru, newsland.com

«Լունոխոդ-0».

«Կորոլևսկի» լուսնագնաց

Աշխարհահռչակ լուսնագնաց Բաբակին

Բայց ինչպիսի՞ն է նա։

«Լունոխոդ-1» կամ ռադիոկառավարվող ոչ մանկական խաղալիք

«Լունոխոդ-2»

«Լունոխոդ-3»

Նոյեմբերի 17-ին լրանում է լուսնային առաջին ինքնագնաց մեքենայի՝ «Լունոխոդ-1»-ի Լուսին առաքման 40 տարին։

1970 թվականի նոյեմբերի 17-ին խորհրդային «Լունա-17» ավտոմատ կայանը Լուսնի մակերևույթ հասցրեց «Լունոխոդ-1» ինքնագնաց մեքենան, որը նախատեսված էր լուսնի մակերեսի համապարփակ ուսումնասիրության համար։

Լուսնի ինքնագնաց մեքենայի ստեղծումն ու գործարկումը կարևոր փուլ դարձավ Լուսնի ուսումնասիրության մեջ։ Լուսնագնաց ստեղծելու գաղափարը ծնվել է 1965 թվականին OKB-1-ում (այժմ՝ RSC Energia՝ Ս.Պ. Կորոլևի անունով): Խորհրդային լուսնային արշավախմբի շրջանակներում կարևոր տեղ է հատկացվել Լունոխոդին։ Երկու լուսնագնացներ պետք է մանրամասն ուսումնասիրեին առաջարկվող լուսնային վայրէջքի տարածքները և հանդես գան որպես ռադիոփարոս լուսնային նավի վայրէջքի ժամանակ։ Նախատեսվում էր օգտագործել լուսնագնացը՝ տիեզերագնացին լուսնի մակերեսով տեղափոխելու համար։

Լուսնագնացների ստեղծումը վստահվել է անվան մեքենաշինական գործարանին։ Ս.Ա. Լավոչկին (այժմ՝ Ս.Ա. Լավոչկինի անվան NPO) և VNII-100 (այժմ ԲԲԸ VNIITransmash):

Հաստատված համագործակցության համաձայն՝ մեքենաշինական գործարանի Ս.Ա. Լավոչկինը պատասխանատու էր ամբողջ տիեզերական համալիրի ստեղծման համար, ներառյալ լուսնային մարսագնացը, իսկ VNII-100-ը պատասխանատու էր շարժման ավտոմատ կառավարման միավորով և երթևեկության անվտանգության համակարգով ինքնագնաց շասսիի ստեղծման համար:

Լուսնագնացների նախնական նախագծումը հաստատվել է 1966 թվականի աշնանը: 1967 թվականի վերջին բոլոր նախագծային փաստաթղթերը պատրաստ էին:

Նախագծված ավտոմատ ինքնագնաց «Լունոխոդ-1» մեքենան տիեզերանավի և ամենագնաց մեքենայի հիբրիդն էր։ Այն բաղկացած էր երկու հիմնական մասից՝ ութանիվ շասսիից և կնքված գործիքների կոնտեյներից։

Շասսիի 8 անիվներից յուրաքանչյուրը շարժվում էր և ուներ էլեկտրական շարժիչ, որը տեղակայված էր անիվի հանգույցում: Բացի սպասարկման համակարգերից, լուսնագնացների գործիքների կոնտեյները պարունակում էր գիտական սարքավորումներ՝ լուսնային հողի քիմիական բաղադրությունը վերլուծելու սարք, հողի մեխանիկական հատկություններն ուսումնասիրող սարք, ռադիոմետրիկ սարքավորումներ, ռենտգենյան աստղադիտակ և ֆրանս. - պատրաստված լազերային անկյունային ռեֆլեկտոր՝ կետ առ կետ հեռավորության չափման համար: Տարան ուներ կտրված կոնի տեսք, իսկ կոնի վերին հիմքը, որը ծառայում էր որպես ռադիատոր-հովացուցիչ ջերմություն ազատելու համար, ավելի մեծ տրամագիծ ուներ, քան ստորինը։ Լուսնային գիշերվա ընթացքում ռադիատորը փակվել է կափարիչով։

Կափարիչի ներքին մակերեսը ծածկված էր արևային մարտկոցներով, որոնք ապահովում էին մարտկոցի լիցքավորումը լուսնային օրվա ընթացքում։ Գործող դիրքում արևային մարտկոցը կարող է տեղակայվել տարբեր անկյուններում 0-180 աստիճանի սահմաններում, որպեսզի օպտիմալ կերպով օգտագործի Արեգակի էներգիան լուսնային հորիզոնից բարձր իր տարբեր բարձրությունների վրա:

Արևային մարտկոցը և դրա հետ համատեղ աշխատող քիմիական մարտկոցները օգտագործվել են լուսնագնացների բազմաթիվ ստորաբաժանումների և գիտական գործիքների էլեկտրաէներգիա մատակարարելու համար:

Գործիքների խցիկի առջևի մասում տեղադրված էին հեռուստատեսային տեսախցիկների պատուհաններ, որոնք նախատեսված էին լուսնագնացների շարժումը վերահսկելու և Երկիր փոխանցելու լուսնային մակերևույթի և աստղային երկնքի, Արևի և Երկրի մի մասի համայնապատկերները:

Լուսնի ընդհանուր զանգվածը 756 կգ էր, երկարությունը՝ բաց արևային մարտկոցի ծածկով, 4,42 մ լայնությամբ, 1,92 մ բարձրությամբ:

1970 թվականի նոյեմբերի 10-ին Բայկոնուր տիեզերակայանից մեկնարկեց եռաստիճան Proton-K արձակման մեքենան, որը Լունա-17 ավտոմատ կայանը Lunokhod-1 ավտոմատ ինքնագնաց մեքենայի հետ գործարկեց միջանկյալ շրջանաձև մերձ Երկրի ուղեծիր։

Ավարտելով Երկրի շուրջ թերի պտույտը, վերին աստիճանը կայանը դրեց դեպի Լուսին թռիչքի ուղին: Նոյեմբերի 12-ին և 14-ին իրականացվել են թռիչքի հետագծի պլանային ուղղումներ։ Նոյեմբերի 15-ին կայանը մտավ լուսնային ուղեծիր։ Նոյեմբերի 16-ին թռիչքի երթուղու շտկումներ են կատարվել. 1970 թվականի նոյեմբերի 17-ին, 6 ժամ 46 րոպե 50 վայրկյան (Մոսկվայի ժամանակով), Luna-17 կայանը ապահով վայրէջք կատարեց Լուսնի վրա գտնվող Անձրևների ծովում: Երկուսուկես ժամ է պահանջվել՝ հեռաֆոտոմետրերի միջոցով վայրէջքի վայրի զննումն ու թեքահարթակները տեղակայելու համար: Շրջապատող իրավիճակը վերլուծելուց հետո հրաման է տրվել, և նոյեմբերի 17-ին՝ ժամը 09:28-ին, «Լունոխոդ-1» ինքնագնաց մեքենան սահել է լուսնային հողի վրա։

Lunokhod-ը կառավարվում էր Երկրից հեռակա՝ Տիեզերական հաղորդակցությունների կենտրոնից: Այն վերահսկելու համար պատրաստվել է հատուկ անձնակազմ, որի կազմում եղել են հրամանատար, վարորդ, նավիգատոր, օպերատոր և թռիչքային ինժեներ։ Անձնակազմի համար ընտրվել են զինվորականներ, ովքեր չունեն տրանսպորտային միջոցներ վարելու փորձ, ներառյալ մոպեդները, որպեսզի երկրային փորձը չգերակշռի լուսնագնացների հետ աշխատելիս:

Ընտրված սպաները բուժզննում են անցել գրեթե նույնը, ինչ տիեզերագնացները, տեսական ուսուցում և գործնական պարապմունք Ղրիմի հատուկ լուսադրոմում, որը նույնական էր լուսնային տեղանքին՝ իջվածքներով, խառնարաններով, խզվածքներով և տարբեր չափերի քարերի ցրվածությամբ:

Lunokhod-ի անձնակազմը, ստանալով Երկրի վրա լուսնային հեռուստատեսային պատկերներ և հեռաչափական տեղեկատվություն, օգտագործել է մասնագիտացված կառավարման վահանակ Լունոխոդին հրամաններ տալու համար:

Lunokhod-ի շարժման հեռակառավարումն ուներ հատուկ առանձնահատկություններ՝ կապված օպերատորի կողմից շարժման գործընթացի չընկալման, հեռուստատեսային պատկերի հրամանների և հեռաչափական տեղեկատվության ընդունման և փոխանցման հետաձգման, ինչպես նաև ինքնագնաց շասսիի շարժունակության բնութագրերի կախվածության հետ: պայմանները (ռելիեֆը և հողի հատկությունները): Սա պարտավորեցրեց անձնակազմին որոշակի առաջընթացով կանխատեսել շարժման հնարավոր ուղղությունը և խոչընդոտները լուսնագնացների ճանապարհին:

Ամբողջ առաջին լուսնային օրվա ընթացքում լուսնագնացների անձնակազմը հարմարվում էր անսովոր հեռուստատեսային պատկերներին. Լուսնից արված նկարը շատ հակապատկեր էր, առանց կիսաամպի:

Սարքը կառավարվում էր հերթով, անձնակազմերը փոխվում էին երկու ժամը մեկ։ Սկզբում նախատեսված էին ավելի երկար նիստեր, սակայն պրակտիկան ցույց տվեց, որ երկու ժամ աշխատելուց հետո անձնակազմը լիովին «հյուծվել է»։

Առաջին լուսնային օրվա ընթացքում ուսումնասիրվել է Luna-17 կայանի վայրէջքի տարածքը։ Միաժամանակ փորձարկվել են Lunokhod համակարգերը, և անձնակազմը ձեռք է բերել վարորդական փորձ։

Առաջին երեք ամիսների ընթացքում, բացի լուսնային մակերեսի ուսումնասիրությունից, Lunokhod-1-ն իրականացրել է նաև կիրառական ծրագիր՝ նախապատրաստվելով գալիք օդաչուների թռիչքին, զբաղվել է լուսնային խցիկի վայրէջքի վայրի որոնումներով։

1971 թվականի փետրվարի 20-ին՝ 4-րդ լուսնային օրվա ավարտին, ավարտվեց լուսնագնացների նախնական եռամսյա աշխատանքային ծրագիրը։ Ներքին համակարգերի վիճակի և շահագործման վերլուծությունը ցույց տվեց լուսնային մակերևույթի վրա ավտոմատ ապարատի ակտիվ գործունեությունը շարունակելու հնարավորությունը: Այդ նպատակով կազմվել է լուսնագնացների շահագործման լրացուցիչ ծրագիր։

Տիեզերանավի հաջող շահագործումը տեւել է 10,5 ամիս։ Այս ընթացքում Lunokhod-1-ն անցել է 10540 մ, Երկիր է փոխանցել 200 հեռաֆոտոմետրիկ համայնապատկեր և մոտ 20 հազար ցածր կադրով հեռուստատեսային պատկեր։ Հետազոտության ընթացքում ստացվել են ռելիեֆի ամենահետաքրքիր հատկանիշների ստերեոսկոպիկ պատկերներ, որոնք թույլ են տալիս մանրամասն ուսումնասիրել դրանց կառուցվածքը։

«Լունոխոդ-1»-ը պարբերաբար կատարել է լուսնային հողի ֆիզիկական և մեխանիկական հատկությունների չափումներ, ինչպես նաև լուսնային հողի մակերեսային շերտի քիմիական վերլուծություն: Նա չափել է լուսնային մակերեսի տարբեր մասերի մագնիսական դաշտը։

Լուսնի վրա տեղադրված ֆրանսիական ռեֆլեկտորի Երկրից տատանվող լազերը հնարավորություն է տվել 3 մ ճշգրտությամբ չափել Երկրից Լուսին հեռավորությունը։

1971 թվականի սեպտեմբերի 15-ին, տասնմեկերորդ լուսնային գիշերվա սկզբին, լուսնագնացների փակ կոնտեյների ներսում ջերմաստիճանը սկսեց իջնել, քանի որ գիշերային ջեռուցման համակարգում իզոտոպային ջերմության աղբյուրի ռեսուրսը սպառվել էր: Սեպտեմբերի 30-ին լուսնային 12-րդ օրը ժամանեց լուսնագնացության վայր, սակայն սարքը երբեք կապի մեջ չհայտնվեց: Նրա հետ կապ հաստատելու բոլոր փորձերը կասեցվել են 1971 թվականի հոկտեմբերի 4-ին։

Լուսնագնացների ակտիվ աշխատանքի ընդհանուր ժամանակը (301 օր 6 ժամ 57 րոպե) ավելի քան 3 անգամ գերազանցել է տեխնիկական բնութագրերում նշվածը:

Lunokhod 1-ը մնացել է Լուսնի վրա: Նրա ճշգրիտ վայրը երկար ժամանակ անհայտ էր գիտնականներին։ Գրեթե 40 տարի անց, Սան Դիեգոյի Կալիֆոռնիայի համալսարանի պրոֆեսոր Թոմ Մերֆիի գլխավորած ֆիզիկոսների թիմը հայտնաբերել է Lunokhod 1-ը ամերիկյան Lunar Reconnaissance Orbiter-ի (LRO) կողմից արված նկարներում և օգտագործել այն գիտական փորձի համար՝ գտնելու անհամապատասխանությունները: Հարաբերականության ընդհանուր տեսությունը մշակվել է Ալբերտ Էյնշտեյնի կողմից: Այս հետազոտության համար գիտնականներին անհրաժեշտ էր չափել Լուսնի ուղեծիրը մոտակա միլիմետրով, որն արվում է լազերային ճառագայթների միջոցով:

2010 թվականի ապրիլի 22-ին ամերիկացի գիտնականները կարողացան «շոշափել» խորհրդային ապարատի անկյունային ռեֆլեկտորը՝ օգտագործելով լազերային ճառագայթ, որն ուղարկվել էր 3,5 մետրանոց աստղադիտակով Նյու Մեքսիկոյում (ԱՄՆ) Apache Point աստղադիտարանում և ստանալ արտացոլված մոտ 2 հազար ֆոտոն։ «Լունոխոդ-1».

Նյութը պատրաստվել է բաց աղբյուրներից ստացված տեղեկատվության հիման վրա