Agricultura

El primer vehículo lunar en la luna. ¿Por qué la URSS envió “rovers lunares” a la luna? ¿Por qué se clasificaron los operadores de vehículos lunares?

Si asumimos que no tenemos hermanos en mente, este transporte puede considerarse el más fiable de todo el Universo. Los estadounidenses no cuentan: repararon dos veces su Lunar Rover justo en la Luna. Nuestro "Lunokhod", si se hubiera averiado durante el "vuelo", no habría nadie para repararlo: la tripulación estaba a 400 mil kilómetros de él...

Chasis de drones

En la exploración de otros planetas, nosotros, como ha sucedido más de una vez, también seguimos nuestro propio camino. En lugar de un humano, la URSS decidió enviar un explorador robótico a un planeta vecino.

Para poder hacer todo lo que podría hacer un astronauta vivo, necesitaba un vehículo. El problema clave era el chasis, y se asignó la tarea de resolverlo al instituto de investigación militar de Leningrado, que diseñó el chasis. Los diseñadores militares se decidieron por la vieja rueda, rechazando las orugas, caminando, saltando, rodando... Había varios requisitos definitorios para el chasis Lunokhod.

En primer lugar, el dispositivo de propulsión debe ser tan universal que minimice la probabilidad de "plantar" el rover: ¡no habrá nadie que lo empuje! Y, como lo demostrará la vida, los robots espaciales tienen problemas con el "balanceo". Además, el perfil de la banda de rodadura debía evitar que el vehículo se deslizara lateralmente al circular por pendientes. En segundo lugar, la fiabilidad es importante y ¿qué podría ser más sencillo que una rueda? Aquí, por cierto, en tercer lugar, debido a su sencillez, la rueda como tal es una unidad extremadamente ligera. Por último, es uno de los sistemas de propulsión más eficientes y que menor consumo energético requiere. El uso de un chasis con ruedas permite variar su número y, además de reducir la presión sobre el suelo, también es una oportunidad para aumentar la capacidad de supervivencia del vehículo, eliminando del juego las ruedas defectuosas.

La rueda se reinventa

Es cierto que la rueda tuvo que modificarse considerablemente, principalmente porque a finales de los años 60 se sabía de forma muy aproximada qué era el suelo lunar. La combinación de piedras de todos los calibres con rocas sueltas de densidad impredecible requería una rueda con propiedades contradictorias. Y los militares hicieron esto. Tres delgadas llantas de titanio rodaban fácilmente sobre una superficie dura, la malla estirada entre ellas entró en acción sobre tierra suelta cuando las llantas comenzaron a fallar. Las orejetas angulares soldadas encima de todo ayudaron a rastrillar una superficie suelta bajo carga. Como resultó más tarde, tenían más demanda de la que nos gustaría. Los radios ligeros en lugar de discos proporcionaban la resistencia y elasticidad necesarias en caso de contacto fuerte de la rueda con piedras.

La versión final de las ruedas nació como resultado de cálculos y numerosas pruebas. Los prototipos fueron rodados en tres polígonos con diferentes tipos de suelo e incluso en el compartimiento de un avión que simula la gravedad lunar, que es 1/6 de la de la Tierra. Por ejemplo, tomó mucho tiempo seleccionar el tamaño de la celda de malla extendida sobre el borde.

En el delgado cubo de la rueda se incorporó un motor eléctrico de corriente continua con una caja de cambios y un detonador. Este último fue socavado de forma remota en caso de un atasco de emergencia de la transmisión, y la rueda, así desconectada del eje de la caja de cambios, pasó de ser conductora a conducida, es decir, simplemente rodó por la superficie. De esta manera, fue posible “reparar” la tracción de cinco ruedas de las ocho disponibles sin intervención humana directa, ¡y el dispositivo pudo continuar realizando la tarea con las tres ruedas motrices restantes!

Nervios de 400 mil km de longitud.

El punto más difícil del proyecto lunar de la URSS fue el control del Lunokhod. Era remoto, y era difícil encontrar uno más remoto: la distancia desde el Mar de Lluvias en la Luna, donde aterrizó nuestro robot espacial, hasta el Centro de Comunicaciones del Espacio Profundo en Crimea, donde se encontraba su tripulación, superó los 400.000 kilómetros.

La señal de radio de comando recorrió este camino en 2,5 segundos, es decir, con tal retraso el dispositivo respondió a las órdenes del conductor. Pero ese no fue el principal problema. La principal dificultad fue la velocidad de actualización de la imagen en el monitor frente al operador. La transmisión de imágenes de las cámaras de Lunokhod a la Tierra solo se llamaba televisión; de hecho, el conductor vio frente a él, por decirlo suavemente, una presentación de diapositivas: el cuadro cambiaba no 25 veces por segundo, sino una vez cada 3-20; segundos (dependiendo del terreno)! No hay nada que hacer: los canales de comunicación y las computadoras de esa época no podían proporcionar una transferencia de datos más rápida. Así, después de detectar un obstáculo, ¡el coche siguió moviéndose durante al menos 8 segundos! Por eso los conductores nunca conducían a más de 2 km/h.

El problema se vio agravado por las peculiaridades de la iluminación lunar, tan intensa y contrastante que la situación del tráfico "detrás del parabrisas" parecía al operador como un conjunto de puntos blancos y negros. Algunos días, cuando el sol estaba en su cenit, era imposible “viajar” en absoluto. Por lo tanto, para ayudar a la vista del conductor, el dispositivo le envió datos de sensores adicionales: balanceo, compensación, carga y patinaje de las ruedas. Al analizarlos, el equipo comprendió rápidamente lo que le estaba pasando a su coche: se inclinó sobre una cresta rocosa, descendió a un cráter, salió de él con un deslizamiento del 90 por ciento... El trabajo del equipo era tan intenso que no podía soportarlo. durante más de dos horas “al volante”.

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¿Qué hay dentro?

Por cierto, sobre la tripulación. Estaba formado por cinco personas. Además del conductor, que se sentaba en las palancas (hacía girar el Lunokhod como un tanque, mientras las ruedas frenaban), también estaban el navegante, el ingeniero de vuelo, el operador de la antena altamente direccional y el comandante de la tripulación. Sea como fuere, incluso en otras condiciones favorables, todas estas personas no podrían caber en su coche, ya que su carrocería redondeada (diámetro máximo de 2.150 mm) está completamente ocupada por equipos y sistemas científicos responsables del funcionamiento del chasis. Los motores de propulsión del rover funcionaban con baterías de plata-cadmio, que se cargaban mediante paneles solares colocados en la cubierta superior con bisagras. Por la noche (una noche lunar, como un día lunar, dura casi 14 días terrestres), se cerraba la tapa para conservar el calor en el cuerpo y el dispositivo se congelaba durante este tiempo en "anabiosis". La razón no es la falta de faros potentes, sino la imposibilidad de recargar las baterías sin sol.

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Uno de los sistemas clave del Lunokhod era el sistema de control climático, que proporcionaba la temperatura deseada en una carcasa sellada a una temperatura exterior de –150 °C por la noche y +150 °C durante el día. La fuente de calor era una cápsula que contenía el radioisótopo polonio-210, y el exceso de calor se eliminaba a través del techo de la carcasa, que era un radiador. El gas refrigerante circulaba por el interior de la carcasa a través de dos circuitos, destinándose el segundo a equipos con un régimen térmico especialmente estricto. ¡La eficiencia del control climático de esa época era tan alta que permitía no preocuparse por la seguridad del equipo cuando la diferencia de temperatura entre los lados izquierdo y derecho del dispositivo era de 100 grados!

Garantía

Se produjeron un total de cuatro copias del Lunokhod, sin contar las versiones experimentales y las copias de entrenamiento. El primer prototipo de "combate", que más tarde recibió el nombre de "Lunokhod-0", no llegó al espacio debido a un accidente del cohete durante el lanzamiento. El segundo vehículo, llamado Lunokhod-1, viajó 10.540 metros en la Luna, completando muchas tareas científicas. El fabricante, la empresa de defensa Machine-Building Plant que lleva el nombre de S. A. Lavochkin, garantizó tres meses de funcionamiento ininterrumpido de su creación, pero Lunokhod-1 funcionó durante casi un año, del 17 de noviembre de 1970 al 15 de septiembre de 1971. La operación tenía que ser se detuvo después de eso, cómo la fuente de calor isotópico agotó su recurso y el “llenado” del robot de ocho ruedas finalmente se congeló en una fría noche lunar de 150 grados...

El 17 de noviembre de 1970, la estación automática Luna-17 entregó el primer rover planetario del mundo, Lunokhod-1, a la superficie de la Luna. Los científicos de la URSS implementaron con éxito este programa y dieron un paso más no sólo en la carrera con los Estados Unidos, sino también en el estudio del Universo.

"Lunojod-0"

Curiosamente, Lunokhod-1 no es el primer vehículo lunar que se lanza desde la superficie de la Tierra. El camino hacia la Luna fue largo y difícil. Mediante prueba y error, los científicos soviéticos allanaron el camino hacia el espacio. De hecho, ¡siempre es difícil para los pioneros! Tsiolkovsky también soñaba con un “carruaje lunar” que se desplazaría solo por la Luna y haría descubrimientos. ¡El gran científico miró al agua! – El 19 de febrero de 1969 se lanzó el vehículo de lanzamiento Proton, que todavía se utiliza para obtener la primera velocidad cósmica necesaria para entrar en órbita, con el fin de enviar una estación interplanetaria al espacio exterior. Pero durante la aceleración, el carenado que cubría el vehículo lunar comenzó a colapsar bajo la influencia de la fricción y las altas temperaturas: los escombros cayeron en el tanque de combustible, lo que provocó una explosión y la destrucción completa del vehículo único. Este proyecto se llamó "Lunokhod-0".

Vehículo lunar "Korolevsky"

Pero ni siquiera Lunokhod-0 fue el primero. El diseño del aparato, que debía moverse por la Luna como un coche radiocontrolado, comenzó a principios de los años 60. La carrera espacial con Estados Unidos, que comenzó en 1957, impulsó a los científicos soviéticos a trabajar audazmente en proyectos complejos. El programa del rover planetario fue asumido por la oficina de diseño más autorizada: la oficina de diseño de Sergei Pavlovich Korolev. En aquel entonces aún no sabían cómo era la superficie de la Luna: ¿era sólida o estaba cubierta por una capa de polvo centenaria? Es decir, primero fue necesario diseñar el método de movimiento en sí, y solo luego pasar directamente al aparato. Después de mucho buscar, decidimos centrarnos en una superficie dura y hacer que el chasis del vehículo lunar fuera rastreado. Esto lo hizo VNII-100 (más tarde VNII TransMash), que se especializaba en la fabricación de chasis de tanques; el proyecto fue dirigido por Alexander Leonovich Kemurdzhian. El vehículo lunar "Korolevsky" (como se le llamó más tarde) se parecía en su apariencia a una tortuga de metal brillante sobre orugas, con un "caparazón" en forma de hemisferio y campos metálicos rectos debajo, como los anillos de Saturno. Al mirar este vehículo lunar, uno se vuelve un poco triste porque no estaba destinado a cumplir su propósito.

El mundialmente famoso vehículo lunar Babakin

En 1965, debido a la extrema carga de trabajo del programa lunar tripulado, Sergei Pavlovich transfirió el programa lunar automático a Georgy Nikolaevich Babakin en la oficina de diseño de la planta de construcción de maquinaria de Khimki que lleva el nombre de S.A. Lavochkina. Korolev tomó esta decisión con gran pesar. Estaba acostumbrado a ser el primero en su negocio, pero ni siquiera su genio podía hacer frente a la colosal cantidad de trabajo por sí solo, por lo que fue prudente dividir el trabajo. ¡Cabe señalar que Babakin hizo frente a la tarea de manera brillante! En parte fue una ventaja para él que en 1966 la estación interplanetaria automática Luna-9 realizara un aterrizaje suave en Selena y los científicos soviéticos finalmente consiguieran una comprensión precisa de la superficie del satélite natural de la Tierra. Después de esto, se hicieron ajustes en el diseño del vehículo lunar, se cambió el chasis y toda la apariencia sufrió cambios significativos. Lunokhod de Babakin recibió excelentes críticas en todo el mundo, tanto entre científicos como entre la gente común. Casi ningún medio de comunicación en el mundo ha ignorado este brillante invento. Parece que incluso ahora, en una fotografía de una revista soviética, el vehículo lunar aparece ante nuestros ojos como un robot inteligente en forma de un gran plato sobre ruedas con muchas antenas intrincadas.

¿Pero cómo es él?

El tamaño del vehículo lunar es comparable al de un turismo moderno, pero aquí terminan las similitudes y comienzan las diferencias. El vehículo lunar tiene ocho ruedas y cada una de ellas tiene su propia propulsión, lo que dota al aparato de cualidades todoterreno. El Lunokhod podía avanzar y retroceder a dos velocidades y girar en el lugar y mientras se movía. El compartimento de instrumentos (en la "bandeja") albergaba el equipo de los sistemas de a bordo. El panel solar se abría como la tapa de un piano durante el día y se cerraba por la noche. Proporcionó recarga para todos los sistemas. Una fuente de calor de radioisótopos (mediante desintegración radiactiva) calentó el equipo en la oscuridad, cuando la temperatura bajó de +120 grados a -170. Por cierto, 1 día lunar equivale a 24 días terrestres. El Lunokhod estaba destinado a estudiar la composición química y las propiedades del suelo lunar, así como la radiación cósmica radiactiva y de rayos X. El dispositivo estaba equipado con dos cámaras de televisión (una de respaldo), cuatro telefotómetros, instrumentos de medición de radiación y rayos X, una antena altamente direccional (que se analiza más adelante) y otros equipos ingeniosos.

"Lunokhod-1", o un juguete radiocontrolado no infantil

No entraremos en detalles, este es un tema para un artículo separado, pero de una forma u otra, Lunokhod 1 terminó en Selene. Allí lo llevó una estación automática, es decir, no había gente allí y la máquina lunar tuvo que ser controlada desde la Tierra. Cada tripulación estaba formada por cinco personas: comandante, conductor, ingeniero de vuelo, navegante y operador de antena altamente direccional. Este último debía garantizar que la antena siempre "mirara" a la Tierra, proporcionando comunicación por radio con el vehículo lunar. Hay aproximadamente 400.000 km entre la Tierra y la Luna y la señal de radio con la que se pudo corregir el movimiento del aparato recorrió esta distancia en 1,5 segundos y se formó la imagen de la Luna, dependiendo del paisaje. de 3 a 20 segundos. Resultó que mientras se formaba la imagen, el vehículo lunar continuó moviéndose y, después de que apareció la imagen, la tripulación pudo detectar que su vehículo ya estaba en el cráter. Debido a la gran tensión, las tripulaciones se reemplazaban cada dos horas.
Así, Lunokhod-1, diseñado para 3 meses terrestres de funcionamiento, trabajó en la Luna durante 301 días. Durante este tiempo recorrió 10.540 metros, examinó 80.000 metros cuadrados, transmitió numerosas fotografías y panoramas, etc. Como resultado, la fuente de calor radioisótopo agotó sus recursos y el vehículo lunar se “congeló”.

"Lunojod-2"

Los éxitos de Lunokhod-1 inspiraron la implementación del nuevo programa espacial Lunokhod-2. El nuevo proyecto casi no se diferenciaba en apariencia de su predecesor, pero fue mejorado y el 15 de enero de 1973 la nave espacial Luna-21 lo entregó a Selena. Desafortunadamente, el vehículo lunar duró solo 4 meses terrestres, pero durante este tiempo logró viajar 42 km y realizar cientos de mediciones y experimentos.
Demos la palabra al conductor del equipo, Vyacheslav Georgievich Dovgan: “La historia del segundo resultó ser una estupidez. Ya llevaba cuatro meses en el satélite de la Tierra. El 9 de mayo tomé el mando. Aterrizamos en un cráter, el sistema de navegación falló. ¿Cómo salir? Nos hemos encontrado en situaciones similares más de una vez. Luego simplemente cubrieron los paneles solares y salieron. Y luego nos ordenaron que no la cerráramos y que saliéramos. Dicen que lo cerramos y el rover lunar no bombeará calor, los instrumentos se sobrecalentarán. Intentamos salir y tocar el suelo lunar. Y el polvo lunar es tan pegajoso... El Lunojod dejó de recibir energía solar para recargarse en la cantidad necesaria y poco a poco fue perdiendo potencia. El 11 de mayo ya no había señal del Lunojod”.

"Lunokhod-3"

Lamentablemente, tras el triunfo de Lunokhod-2 y otra expedición, Luna-24, la Luna quedó olvidada durante mucho tiempo. El problema fue que su investigación, lamentablemente, no estuvo dominada por aspiraciones científicas, sino políticas. Pero los preparativos para el lanzamiento del nuevo y exclusivo vehículo autopropulsado "Lunokhod-3" ya estaban terminados, y las tripulaciones que habían adquirido una experiencia invaluable en expediciones anteriores se estaban preparando para pilotarlo entre los cráteres lunares. Esta máquina, que absorbía todas las mejores cualidades de sus predecesoras, tenía a bordo el equipamiento técnico más avanzado y los instrumentos científicos más modernos de aquellos años. ¿Cuál fue el costo de una cámara estéreo giratoria, como ahora está de moda llamarse 3D? Ahora "Lunokhod-3" es sólo una exhibición del museo de la ONG que lleva el nombre de S.A. Lavochkina. ¡Destino injusto!

Lunokhod-1 fue creado en la oficina de diseño de la planta de construcción de maquinaria de Khimki que lleva el nombre de S.A. Lavochkin bajo la dirección de Grigory Nikolaevich Babakin. El chasis autopropulsado del Lunokhod se creó en VNIITransMash bajo la dirección de Alexander Leonovich Kemurdzhian.

El diseño preliminar del vehículo lunar fue aprobado en el otoño de 1966. A finales de 1967, toda la documentación del diseño estaba lista.

La estación interplanetaria automática Luna-17 con Lunokhod-1 se lanzó el 10 de noviembre de 1970 y el 15 de noviembre Luna-17 entró en la órbita de un satélite artificial de la Luna.

El 17 de noviembre de 1970, la estación aterrizó de forma segura en el Mar de Lluvias y Lunokhod-1 se deslizó hasta el suelo lunar.

El control del aparato de investigación se realizó mediante un complejo de equipos de seguimiento y procesamiento de información telemétrica basado en Minsk-22 - STI-90. El centro de control de Lunokhod en el Centro de Comunicaciones Espaciales de Simferopol incluía un centro de control de Lunokhod, que constaba de paneles de control para el comandante de la tripulación, el conductor de Lunokhod y el operador de la antena altamente direccional, una estación de trabajo para el navegador de la tripulación, así como una sala para operaciones procesamiento de información telemétrica. La principal dificultad para controlar el vehículo lunar fue el retraso en el tiempo, la señal de radio que viajaba a la Luna y regresaba tardaba unos 2 segundos, y el uso de televisión de cuadro bajo con una frecuencia de cambio de imagen de 1 cuadro en 4 segundos a 1 en 20. segundos. Como resultado, el retraso total en el control alcanzó los 24 segundos.

Durante los tres primeros meses de trabajo previsto, además del estudio de la superficie, el aparato también llevó a cabo un programa de aplicación, durante el cual trabajó en la búsqueda de la zona de aterrizaje de la cabina lunar. Después de completar el programa, el vehículo lunar trabajó en la Luna tres veces más que su recurso calculado originalmente. Durante su estancia en la superficie lunar, Lunokhod-1 recorrió 10.540 m, transmitió a la Tierra 211 panoramas lunares y 25.000 fotografías. Se estudiaron las propiedades físicas y mecánicas de la capa superficial del suelo en más de 500 puntos del recorrido y se analizó su composición química en 25 puntos.

El 15 de septiembre de 1971, la temperatura dentro del contenedor sellado del vehículo lunar comenzó a descender a medida que se agotaba el recurso de la fuente de calor isotópico. El 30 de septiembre el dispositivo no se comunicó y el 4 de octubre se detuvieron todos los intentos de contactarlo.

El 11 de diciembre de 1993, Lunokhod-1, junto con el embarcadero de la estación Luna-17, fue subastado por la Asociación Lavochkin en Sotheby's. Con un precio inicial declarado de 5.000 dólares, la subasta terminó en 68.500 dólares. Según la prensa rusa, el comprador resultó ser el hijo de uno de los astronautas estadounidenses. El catálogo decía que el lote “descansa sobre la superficie de la Luna”.

La masa del vehículo era de 756 kg, la longitud con la batería solar abierta era de 4,42 m, la anchura era de 2,15 m y la altura era de 1,92 m. Diámetro de rueda: 510 mm, ancho: 200 mm, distancia entre ejes: 1700 mm, ancho de vía: 1600 mm.

El 17 de noviembre de 1970, la estación aterrizó de forma segura en el Mar de Lluvias. y Lunokhod-1 se deslizó sobre el suelo lunar. Durante los tres primeros meses de trabajo previsto, además del estudio de la superficie, el aparato también llevó a cabo un programa de aplicación, durante el cual trabajó en la búsqueda de la zona de aterrizaje de la cabina lunar. Después de completar el programa, el vehículo lunar trabajó en la Luna tres veces más que su recurso calculado originalmente. Durante su estancia en la superficie de la Luna, Lunokhod-1 recorrió 10.540 m, examinó un área de 80.000 m2 y transmitió a la Tierra 211 panoramas lunares y 25.000 fotografías. La velocidad máxima era de 2 km/h. La duración total de la existencia activa de Lunokhod fue de 301 días 06 horas 37 minutos. Durante 157 sesiones con la Tierra, se emitieron 24.820 comandos de radio. El aparato de evaluación de la permeabilidad completó 537 ciclos de determinación de las propiedades físicas y mecánicas de la capa superficial del suelo lunar y su análisis químico se llevó a cabo en 25 puntos.

El 15 de septiembre de 1971, la temperatura dentro del contenedor sellado del vehículo lunar comenzó a descender a medida que se agotaba el recurso de la fuente de calor isotópico. El 30 de septiembre, el dispositivo no hizo contacto y el 4 de octubre se detuvieron todos los intentos de contactarlo.

Se instaló un reflector de esquina en Lunokhod 1. con la ayuda de los cuales se llevaron a cabo experimentos para determinar con precisión la distancia a la Luna. El reflector Lunokhod-1 realizó alrededor de 20 observaciones durante el primer año y medio de funcionamiento, pero luego se perdió su posición exacta. En marzo de 2010, investigadores descubrieron Lunokhod 1 en imágenes del LRO. El 22 de abril de 2010, un grupo de científicos estadounidenses de la Universidad de California en San Diego, liderados por Tom Murphy, informaron que habían logrado obtener el reflejo de un rayo láser del reflector de Lunokhod 1 por primera vez desde 1971. . Posición de Lunokhod-1 en la superficie de la Luna: Latitud. 38.31870°, Longitud. −35,00374°.

Lunojod - 1- el primer rover planetario del mundo que operó con éxito en la superficie de otro cuerpo celeste: la Luna.

Pertenece a la serie de vehículos autopropulsados por control remoto soviéticos “Lunokhod” para la exploración lunar, trabajó en la Luna durante once días lunares. Su objetivo era estudiar las características de la superficie lunar, la radiación cósmica radiactiva y de rayos X en la Luna, la composición química y las propiedades del suelo.

Fue entregado a la superficie de la Luna el 17 de noviembre de 1970 por la estación interplanetaria soviética Luna-17 y trabajó en su superficie hasta el 14 de septiembre de 1971.

Dos cámaras de televisión, cuatro telefotómetros panorámicos;
espectrómetro de fluorescencia de rayos X RIFMA;
Telescopio de rayos X RT-1;
Odómetro y penetrómetro PrOP;
Detector de radiación RV-2N;
Reflector láser TL.

El hecho de que Lunokhod 1 se perdió se conoció durante otro experimento de sondeo láser de la Luna. Así lo informó Vladislav Turyshev, empleado del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA.

El objetivo de estos experimentos es determinar la distancia a nuestro satélite natural, que se aleja gradualmente, aproximadamente 38 milímetros por año. Para ello, se dirige un potente rayo láser desde la Tierra a la Luna, se capta el rayo reflejado y se registra el tiempo transcurrido en el viaje de ida y vuelta. Y, conociendo su velocidad, calculan la distancia.

El haz se dirige al llamado reflector de esquina, una especie de caja abierta con tres espejos montados perpendicularmente entre sí. Cualquier rayo que incida en los espejos se refleja exactamente en el punto desde el que salió.

Lunokhod-1 estaba equipado con un reflector de esquina. Entonces los estadounidenses le apuntaron con un rayo. Pero no se reflejó nada. Buscamos la superficie con el rayo y nuevamente nada. La NASA está perdida. El dispositivo parecía haber desaparecido. Pero sus coordenadas se conocen con precisión; el haz alcanza varios kilómetros de diámetro. Es difícil pasarlo por alto.

El Lunokhod soviético demuestra que los estadounidenses estuvieron en la Luna

Lunojod soviético parece una pequeña mancha oscura Se ha descubierto equipo abandonado en nuestro satélite natural durante la época soviética.

Los especialistas de la NASA han abierto el acceso a una nueva y enorme colección de fotografías tomadas por la sonda automática Lunar Reconnaissance Orbiter, que ahora se encuentra en la órbita de la Luna.

Hay más de cien mil fotografías. En los anteriores, tomados desde una altitud de sólo 50 kilómetros, los entusiastas encontraron módulos de aterrizaje de casi todas las expediciones americanas. Desde el primero, el Apolo 11, en 1969, hasta el último, el Apolo 17.

Ahora, en fotografías de LRO, buscan equipos abandonados por la URSS: vehículos lunares y estaciones automáticas de la serie Luna. Y lo encuentran.

El otro día, el investigador canadiense Phil Stook de la Universidad de Western Ontario informó que había descubierto el desaparecido Lunokhod soviético. Lo que parecía una auténtica sensación.

Nuestro Lunokhod-1 realmente desapareció. En 1970 fue entregado por la estación automática Luna-17. Después de una serie de experimentos exitosos para reflejar los pulsos láser enviados desde la Tierra, el vehículo autopropulsado pareció desaparecer. Es decir, se conoce con certeza el lugar donde se detuvo en la región del Mar de Lluvias. Pero a partir de ahí no hay respuestas.

Por alguna razón, los estadounidenses están tratando de encontrar Lunokhod-1 buscando persistentemente la superficie de la Luna con un rayo láser. Y es difícil para ellos pasar desapercibido: el área del spot alcanza los 25 kilómetros cuadrados. No encuentran nada.

Y resultó que el canadiense no descubrió el primero, sino el segundo dispositivo: Lunokhod-2. Pero no estaba perdido por ningún lado, estaba en el Mar de la Claridad. Sus reflectores siguen funcionando.

Confirmación inesperada

Lunokhod 2 llegó con la estación Luna 21 en 1973. Aterrizó a unos 150 kilómetros del Apolo 17. Y según una de las leyendas, el dispositivo se dirigió al lugar donde operaban los estadounidenses en 1972 y conducía su carruaje autopropulsado.

Parece que Lunokhod-2, equipado con una cámara, debía filmar el equipo que dejaron los astronautas. Y confirmar que realmente estuvieron allí. La URSS todavía tenía dudas, aunque nunca lo admitió oficialmente.

Nuestro vehículo autopropulsado recorrió 37 kilómetros: este es un récord de movimiento en otros cuerpos celestes. Realmente podría haber llegado al Apolo 17, pero atrapó tierra suelta del borde del cráter y se sobrecalentó.

En la imagen, Lunokhod 2 parece una pequeña mancha oscura. Y si no fuera por las huellas de las ruedas, probablemente habría sido imposible encontrar el dispositivo. Incluso sabiendo las coordenadas.

El vehículo autopropulsado de la expedición Apolo 17 parece igualmente vago. Aunque es de mayor tamaño. La similitud - en las fotografías - de ambas unidades, quizás indique: ambas están en la Luna. La nuestra, seguro. Nadie dudó jamás de esto. Pero los estadounidenses eran sospechosos de falsificación. Al parecer, en vano. Estaban en la luna. Al menos en 1972.

Fuentes: savok.name, dic.academic.ru, selena-luna.ru, www.kp.ru, newsland.com

"Lunojod-0"

Vehículo lunar "Korolevsky"

El mundialmente famoso vehículo lunar Babakin

¿Pero cómo es él?

"Lunokhod-1", o un juguete radiocontrolado no infantil

"Lunojod-2"

"Lunokhod-3"

El 17 de noviembre se cumplen 40 años desde que el primer vehículo lunar autopropulsado, Lunokhod-1, fue entregado a la Luna.

El 17 de noviembre de 1970, la estación automática soviética "Luna-17" entregó a la superficie de la Luna el vehículo autopropulsado "Lunokhod-1", destinado a estudios exhaustivos de la superficie lunar.

La creación y lanzamiento de un vehículo lunar autopropulsado se convirtió en una etapa importante en el estudio de la Luna. La idea de crear un vehículo lunar nació en 1965 en OKB-1 (ahora RSC Energia que lleva el nombre de S.P. Korolev). En el marco de la expedición lunar soviética, el Lunojod ocupó un lugar importante. Se suponía que dos vehículos lunares examinarían en detalle las zonas de alunizaje propuestas y actuarían como radiobalizas durante el aterrizaje de la nave lunar. Se planeó utilizar el vehículo lunar para transportar al astronauta a la superficie lunar.

La creación del vehículo lunar se confió a la planta de construcción de maquinaria que lleva su nombre. S.A. Lavochkin (ahora NPO que lleva el nombre de S.A. Lavochkin) y VNII-100 (ahora OJSC VNIITransmash).

De acuerdo con la cooperación aprobada, la Planta de Construcción de Máquinas que lleva el nombre de S.A. Lavochkin fue responsable de la creación de todo el complejo espacial, incluida la creación del vehículo lunar, y VNII-100 fue responsable de la creación de un chasis autopropulsado con una unidad de control automático de movimiento y un sistema de seguridad del tráfico.

El diseño preliminar del vehículo lunar fue aprobado en el otoño de 1966. A finales de 1967, toda la documentación del diseño estaba lista.

El vehículo autopropulsado automático diseñado "Lunokhod-1" era un híbrido de nave espacial y vehículo todo terreno. Constaba de dos partes principales: un chasis de ocho ruedas y un contenedor sellado para instrumentos.

Cada una de las 8 ruedas del chasis era motriz y tenía un motor eléctrico situado en el cubo de la rueda. Además de los sistemas de servicio, en el contenedor de instrumentos del vehículo lunar había equipo científico: un dispositivo para analizar la composición química del suelo lunar, un dispositivo para estudiar las propiedades mecánicas del suelo, equipos radiométricos, un telescopio de rayos X y un telescopio francés. Reflector de esquina láser fabricado para medir distancias punto por punto. El recipiente tenía forma de cono truncado, y la base superior del cono, que servía como radiador-enfriador para la liberación de calor, tenía un diámetro mayor que el inferior. Durante la noche de luna, el radiador estaba cerrado con una tapa.

La superficie interior de la cubierta estaba cubierta con células solares, que aseguraban la recarga de la batería durante el día lunar. En la posición de funcionamiento, el panel solar podría ubicarse en diferentes ángulos entre 0 y 180 grados para aprovechar de manera óptima la energía del Sol en sus diferentes alturas sobre el horizonte lunar.

La batería solar y las baterías químicas que funcionan junto con ella sirvieron para suministrar electricidad a numerosas unidades e instrumentos científicos del vehículo lunar.

En la parte delantera del compartimiento de instrumentos se encontraban las ventanas de las cámaras de televisión diseñadas para controlar el movimiento del vehículo lunar y transmitir a la Tierra panorámicas de la superficie lunar y parte del cielo estrellado, el Sol y la Tierra.

La masa total del vehículo lunar era de 756 kg, su longitud con la tapa de la batería solar abierta era de 4,42 m, su ancho de 2,15 m y su altura de 1,92 m. Fue diseñado para funcionar durante 3 meses en la superficie lunar.

El 10 de noviembre de 1970, desde el cosmódromo de Baikonur se lanzó un vehículo de lanzamiento Proton-K de tres etapas, que lanzó la estación automática Luna-17 con el vehículo autopropulsado automático Lunokhod-1 a una órbita circular intermedia cercana a la Tierra.

Después de completar una órbita incompleta alrededor de la Tierra, la etapa superior puso a la estación en una trayectoria de vuelo hacia la Luna. Los días 12 y 14 de noviembre se llevaron a cabo las correcciones previstas en la trayectoria de vuelo. El 15 de noviembre la estación entró en órbita lunar. El 16 de noviembre se volvieron a realizar correcciones de trayectoria de vuelo. El 17 de noviembre de 1970, a las 6 horas, 46 minutos y 50 segundos (hora de Moscú), la estación Luna-17 aterrizó de forma segura en el Mar de Lluvias de la Luna. Se necesitaron dos horas y media para inspeccionar el lugar de aterrizaje con telefotómetros y desplegar las rampas. Después de analizar la situación circundante, se emitió una orden y el 17 de noviembre a las 9:28 a.m. el vehículo autopropulsado Lunokhod-1 se deslizó hacia el suelo lunar.

El Lunokhod fue controlado remotamente desde la Tierra desde el Centro de Comunicaciones del Espacio Profundo. Para controlarlo se preparó una tripulación especial, que incluía un comandante, conductor, navegante, operador e ingeniero de vuelo. Para la tripulación se seleccionó personal militar que no tenía experiencia en la conducción de vehículos, incluidos ciclomotores, para que la experiencia terrestre no prevaleciera al trabajar con el vehículo lunar.

Los oficiales seleccionados se sometieron a un examen médico casi igual que los cosmonautas, a una formación teórica y práctica en un lunódromo especial en Crimea, que era idéntico al terreno lunar con depresiones, cráteres, fallas y piedras esparcidas de diferentes tamaños.

La tripulación del Lunokhod, que recibió imágenes de televisión lunar e información telemétrica en la Tierra, utilizó un panel de control especializado para enviar órdenes al Lunokhod.

El control remoto del movimiento del Lunokhod tenía características específicas debido a la falta de percepción del operador del proceso de movimiento, retrasos en la recepción y transmisión de comandos de imágenes de televisión e información telemétrica y la dependencia de las características de movilidad del chasis autopropulsado del movimiento. condiciones (relieve y propiedades del suelo). Esto obligó a la tripulación a anticipar con cierta antelación la posible dirección del movimiento y los obstáculos en el camino del vehículo lunar.

Durante el primer día lunar, la tripulación del vehículo lunar se adaptó a las inusuales imágenes de televisión: la imagen de la Luna era muy contrastada, sin penumbra.

El dispositivo se controlaba por turnos, las tripulaciones se cambiaban cada dos horas. Inicialmente se planearon sesiones más largas, pero la práctica demostró que después de dos horas de trabajo el equipo estaba completamente "agotado".

Durante el primer día lunar se estudió la zona de aterrizaje de la estación Luna-17. Al mismo tiempo, se probaron los sistemas Lunokhod y la tripulación adquirió experiencia de conducción.

Durante los primeros tres meses, además de estudiar la superficie lunar, Lunokhod-1 también llevó a cabo un programa de aplicación: en preparación para el próximo vuelo tripulado, practicó la búsqueda de la zona de aterrizaje de la cabina lunar.

El 20 de febrero de 1971, al final del cuarto día lunar, se completó el programa de trabajo inicial de tres meses del vehículo lunar. El análisis del estado y funcionamiento de los sistemas a bordo mostró la posibilidad de continuar el funcionamiento activo de los aparatos automáticos en la superficie lunar. Para ello se elaboró un programa adicional para el funcionamiento del vehículo lunar.

La operación exitosa de la nave espacial duró 10,5 meses. Durante este tiempo, Lunokhod-1 recorrió 10.540 m, transmitió a la Tierra 200 panoramas telefotométricos y unas 20.000 imágenes de televisión de fotograma bajo. Durante el reconocimiento se obtuvieron imágenes estereoscópicas de los elementos más interesantes del relieve, lo que permitió un estudio detallado de su estructura.

Lunokhod-1 realizó periódicamente mediciones de las propiedades físicas y mecánicas del suelo lunar, así como análisis químicos de la capa superficial del suelo lunar. Midió el campo magnético de varias partes de la superficie lunar.

El láser de alcance desde la Tierra del reflector francés instalado en el vehículo lunar permitió medir la distancia entre la Tierra y la Luna con una precisión de 3 m.

El 15 de septiembre de 1971, al comienzo de la undécima noche lunar, la temperatura dentro del contenedor sellado del vehículo lunar comenzó a descender, ya que se agotó el recurso de la fuente de calor isotópico en el sistema de calefacción nocturna. El 30 de septiembre, el duodécimo día lunar, llegó al lugar del vehículo lunar, pero el dispositivo nunca hizo contacto. Todos los intentos de contactarlo fueron detenidos el 4 de octubre de 1971.

El tiempo total de funcionamiento activo del vehículo lunar (301 días, 6 horas 57 minutos) fue más de tres veces mayor que el indicado en las especificaciones técnicas.

Lunokhod 1 permaneció en la Luna. Los científicos desconocieron su ubicación exacta durante mucho tiempo. Casi 40 años después, un equipo de físicos dirigido por el profesor Tom Murphy de la Universidad de California en San Diego, encontró Lunokhod 1 en imágenes tomadas por el American Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) y lo utilizó para un experimento científico para encontrar inconsistencias en la Teoría General de la Relatividad desarrollada por Albert Einstein. Para este estudio, los científicos necesitaban medir la órbita de la Luna al milímetro más cercano, lo que se hace mediante rayos láser.

El 22 de abril de 2010, los científicos estadounidenses lograron "tantear" el reflector angular del aparato soviético utilizando un rayo láser enviado a través de un telescopio de 3,5 metros en el Observatorio Apache Point en Nuevo México (EE. UU.) y recibir alrededor de 2 mil fotones reflejados. “ Lunajod-1".

El material fue elaborado con base en información de fuentes abiertas.